小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 28219|回复: 14

WR703n的GPIO实验

[复制链接]
发表于 2013-5-5 22:00:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. 安装“kmod-input-gpio-keys-polled”
2. 我这边选择空闲的gpio做实验,在测试时参照下图,其中蓝圈即为gpio0测试点:
   wr703n.png
3. 在终端输入命令:
  echo 0 > /sys/class/gpio/export      //对gpio0进行操作
  echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction   //让gpio0做为输出口
  echo 0 > /sys/devices/virtual/gpio/gpio0/value  //让gpio0输出低电平,此时用万用表测试,为0V
  echo 1 > /sys/devices/virtual/gpio/gpio0/value   //让gpio0输出高电平,此时用万用表测试,为2.72V
4.  以上只是一个例子,在wr703n上还有很多空闲的gpio,也可以使用上述方法使用,我这里倒是有个想法,wifi小车在行进过程中,单片机有时会出现干扰,导致上位机无法控制小车,这时就把wr703n上空闲的gpio引出来,加个电路与单片机的复位端相连,当上位机无法控制小车时,让gpio输出高电平,然后延时1s后,再输出低电平(可以编写个linux的脚本,使用“sleep 1s
”命令),实现单片机的复位,这样就又可以控制小车了。
  

评分

参与人数 1金钱 +3 贡献 +2 收起 理由
liuviking + 3 + 2

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2015-5-12 13:40:06 | 显示全部楼层
Holyman 发表于 2015-5-9 01:49
其实吧,单片机上基本上都集成有硬件看门狗电路的,楼主可以使用看门狗来防止单片机死机的现象的

大神,求具体的方法
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-5-9 01:49:57 | 显示全部楼层
其实吧,单片机上基本上都集成有硬件看门狗电路的,楼主可以使用看门狗来防止单片机死机的现象的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-9-4 15:15:18 | 显示全部楼层
我也在研究,这样的话,控制小车就容易多了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-10 00:36:16 | 显示全部楼层
楼主,可以有几个引脚可以用????
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-5-12 13:02:44 | 显示全部楼层
很好  很强大
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-5-8 12:33:58 | 显示全部楼层
创意 发表于 2013-5-8 10:03
如果做简单的开关动作,没什么问题吗

没问题的,如果驱动电平不匹配,可以外加电路
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-5-8 10:03:55 | 显示全部楼层
如果做简单的开关动作,没什么问题吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-5-8 00:07:46 | 显示全部楼层
有道理。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-5-6 18:18:16 | 显示全部楼层
还有原理图
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2025-12-26 01:38 , Processed in 2.076778 second(s), 25 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表