求助关于12V直流电机对NRF24L01的信号干扰问题

い无与伦比ぉ

我的想法是通过NRF24L01来实现无线控制12V直流电机，用了两个51单片机，一个作为主控机，一个作为从机，从机上接了电机驱动，12V独立供电。不接直流电机时，工作很正常，但是电机工作时，主控机就无法控制从机了，而且奇怪的是当电机停止工作后，主控机仍然无法控制从机。如果是因为直流刷电机的电刷产生了高频信号干扰影响了无线信号，那为什么电机停止工作后还不能恢复正常？（能确定单片机没有死机）
看了论坛里的帖子说在电机两端并接电容滤波，但是我试了并接一个104的瓷片电容，其中一脚接电机外壳，但是问题还是没有解决。如果怀疑是电源的问题，单片机和电机驱动是独立供电的，应该不会产生干扰才对呀。纠结中。。。
希望大神们给点意见，互相学习下，不知道有没有什么更加有效的去除直流电机干扰的方法

从前

怀疑电源干扰的话，不如加上光耦~