分享本人设计的30V 20A（最大55V 74A）电机驱动模块

fanxiao308 · 发表于 2013-5-7 23:02:54

本帖最后由 fanxiao308 于 2013-5-8 08:35 编辑

最近一直在折腾WIFI小车，本人的小车底盘不是瓦力，而是1:10大脚车，大家也知道大脚车的电机那个猛啊，启动瞬间7A，平常大概也就2A-3A的样子论坛里面的控制板用的L298N，最大电流2A，根本不能带大脚车的电机，于是决定自己设计一块大电流电机驱动模块，经过几天的方案挑选，最后决定
用MC33886这款芯片，这款芯片单颗最大电力3A，比L298N稍微好点，但是对大脚车而言还是小了，这款芯片在飞思卡尔小车上用的比较多，但是都是
用单颗或者多颗并联，据说多可并联以后效果非常的差，发热很大，于是参照高人的设计思路，通过MC33886外挂场效应管组建H桥，由控制板给MC33
886控制信号，再由MC33886驱动场效应管，这样的话最大驱动电流不是由MC33886决定，而是由场效应管的参数来决定。
原理图如下：
原理图.png

采用IRF3205和IRF4905场效应管组建H桥，这两个的参数如下

理论上这个电路最大可以承受55V 74A的电流，实际上我们在用场效应管的时候为了安全和稳定性考虑，都会选用最大工作电压和电流的三倍耐压的场效应管，所以这个电路实际能安全稳定的工作在30V 20A，
这样的话对付大电流的大脚车和攀爬车等就搓搓有余了。可以用来驱动有刷电机、单相无刷电机、两相
无刷电机等电机，只要是两跟线的电机都可以驱动（三相电机无法驱动，工作原理都不一样）。

尺寸只有52.5*35大，只有我们乱弹WIFI控制板的大概三分之一的面积，高度为场效应管的高度，如果加
散热片则为散热片高度。