【新品上架】WIFI智能小车机器人驱动板V2.0正式上架！代号"西瓜"

liuviking · 发表于 2013-5-12 21:50:51

WIFI智能小车机器人驱动板V2.0正式上架！代号"西瓜"。
此驱动板可以看成是WIFI机器人网·机器人创意工作室经典之作——WIFI/蓝牙智能小车机器人驱动板V1.0的基础上，整合了WIFI模块，从而使“西瓜”具备了WIFI智能小车的一切核心模块，车友们再也不用常常担心WIFI板/703不会刷，或者是连线不会连，再或者裸板子一不小心短路，把娇贵的WIFI板烧了的情况。
淘宝官网购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=18956022285板载程序源代码工程：http://www.wifi-robots.com/thread-6414-1-1.html
西瓜二代驱动板5.JPG

“西瓜”WIFI智能小车机器人专用驱动板V2.0靓照如下（工程样板）：

体积很小，下面是和手掌的对比：

接电源运行照片：

详细参数：
一、驱动部分参数：

1. MCU处理器

--STC11F32XE,32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz,与传统51单片机相比,具有以下特点:

1) 低功耗,强抗干扰,超强加密;

2) 支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz;

3) 支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据;

4) 具有独立的波特率发生器.

2. 电机驱动芯片

--L298,内置双路全桥驱动电路,可驱动2路直流电机,也可以驱动两相步进电机,标配2A驱动电流,全新进口SMT封装,性能大大优于国产插件封装L298,价格也贵得多.

3. 双电源稳压

本驱动板自带双路电压稳压系统，能将7-16V直流电源输入稳压为5V和其他电压供给机器人外部设备使用，对比其他的驱动板和Arduino驱动板，这些驱动板是不带稳压系统的，需要用户自己降压输入，非常麻烦。

--2片LM2596,分别支持3A电流驱动输出,全新进口芯片,发热小,性能和价格远高于国产芯片

4. 接口资源和特点

1) 1个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;

2) 1个电机扩展逻辑控制接口,用于控制外接大功率电机底盘(如大脚电机);

3) 8路舵机驱动接口;

4) 1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;

5) 1个与WIFI板通信/刷软件接口跳线组

6) 4路预留接口,可接温度传感器.超声波模块.I2C接口的FM模块等;

7) 1个USB接口,完美适配703等无线路由,集5V供电和TTL串口于一体,也可以外接串口模块,如指纹模块等;

8) 1个最大输出500mA电流驱动接口,可以接红外发射头.蜂鸣器.强光二极管,继电器等;

9) 1个电源开关,8A工作电流,超强可靠性;

10) 1个直流电源输入接口,7-15V范围输入;

11) 1个5V电压输出接口,标配1A电流;

12) 电机驱动电压选择跳线开关,可选6V/9V/12V输出.

13) 6组高亮LED运行指示灯.

14 关键逻辑部分均使用光耦进行隔离，极大地提高了稳定性.

15) 可使用STC-ISP下载程序在线编程.

二、WIFI部分参数：
1、主芯片：高通AR9331，和TP-LINK 703N/WIFI板一样的处理器。
MIPS 24K processor operating at up to 400 Mhz.  400M主频
DD2 memory up to 512 Mb.  最高可拓展512M内存
SPI NOR Flash memory up to 64Mb.  最高可拓展64M  FLASH
4LAN ports and 1 WAN port  4个LAN口和一个WAN口
High-speed UART for console support  高速Uart串口
I2S audio interface I2S 音频接口
USB 2.0 host/device mode support  支持USB2.0
GPIO/LED support  支持GPIO/LED灯
SPI support.  支持SPI
2、Flash容量：8M
3、DDR容量：64M
4、传输范围：30M-50M（无障碍物空旷地）
5、默认系统为openwrt，SSID为wifi-robots.com-liuviking
6、默认摄像头为S605/S606高清USB摄像头

“西瓜”WIFI智能小车机器人驱动板V2.0免去了自己刷机、焊TTL、接TTL线调试的痛苦，直接上电即可使用。由于板子焊在了一起，也大大避免了初学者不小心碰到WIFI板背面的电路，导致板子烧毁的情况。

“西瓜”的价格定为￥288

目前此款驱动板开始接受免费预订，预定价格为275，人数50人，名额满了即不再享受预订价格，预订的名单以收到邮件的时间为准，届时工作室将会通知入围车友。
预订方式：发送联系方式、旺旺号到liuviking@foxmail.com，标题“WIFI智能小车机器人驱动板V2.0预订”。