手贱，购入了一款非常失败的小车底盘。

豆芽

robotStudio 发表于 2013-5-14 16:35
跳的很厉害吗？我准备做一款这样的小车地盘，估计是他的轮距和轴距设计的问题，趁此机会大家多提点宝贵的 ...

换了轮子  基本上就不跳了。

frankling

跳的很厉害吗？

舞者

教你一个解决的办法。你的底盘轻，又是差速的。所以有这种情况，你对每一个减震进行限位，不能让它全弹开。

robotStudio

豆芽 发表于 2013-5-14 17:43
换了轮子  基本上就不跳了。

换的什么轮子啊？

豆芽

robotStudio 发表于 2013-5-14 23:03
换的什么轮子啊？

就是普通的 TT 上面的那种，  而且这个轮子太大。稍微有点跑偏

Diy_IMRE

看过视频，应该是轮距的问题，加上是避震，所以就抖动的厉害

soho3399

还在这瞎猜，我来说吧，直流电机本身就有5%的速度差，因为工艺的问题，电机速度不可能相同，这种不带转向的四轮结构用差速导致根本没有中心点。这样转向同一侧前后轮实际是是向两边拖动，因为根本滚不起来.但是侧滑角度不同.再加上电机有速度差.那么会有同一侧前轮拉后轮或者后轮推前轮的情况出现.所以会有抖动.
大家手上有四轮的小车，随便什么样的，只要不是带转向的都可以试试！当然，这也是四轮用不了差速转向，所以任何这种四轮结构都存在一个问题，最简单的把你手上的四轮小车放到地砖上和水泥地上，你就知道两个差距有多大了.
猜也要猜靠谱些,不是这个车存在问题，而是淘宝上你能找到几十到一百多的都有这个问题.只是别的车不带这种减震装置没这个明显...以前在一个论坛，有车友也反应为什么四轮小车转弯很不灵敏，后面一大帮回复电池没电了..

robotStudio

豆芽 发表于 2013-5-15 14:05
就是普通的 TT 上面的那种，  而且这个轮子太大。稍微有点跑偏

之前的轮子是不是那种75MM的风火轮吧。。。

liuviking

这个地盘直行情况下还是很不错的，但是我们也发现转弯像跳迪斯科......{:2_28:}

豆芽

robotStudio 发表于 2013-5-15 22:08
之前的轮子是不是那种75MM的风火轮吧。。。

就是那种轮子{:2_31:}