我的机械手最下面那个舵机抬不起来。

317130687 · 发表于 2013-5-26 23:02:39

本帖最后由 317130687 于 2013-5-27 12:01 编辑

我的小车安装了4自由度机械手，刚开始测试的时候，4个辉盛MG995舵机都可以转动。后来最下面那个受力最大的那个舵机抬不起来了，我以为电池没电了，把电池充满以后，还是那个最下面的舵机动不了，换上一个别的舵机，也是转不动。电池用的航模电池，30C,2200ma. 用的LM2596电源模块，降压到6V供电。刚才把其他3个舵机拔掉，就供电这一个最下面的舵机，还是不转，只有声音，吱吱吱的响声。求助。。。。

xdy5211314 · 发表于 2013-5-26 23:07:04

上图，，，可能是扭力不足

317130687 · 发表于 2013-5-27 12:02:08

xdy5211314 发表于 2013-5-26 23:07
上图，，，可能是扭力不足

已经上图，谢谢，希望能解答，感激。。。

xdy5211314 · 发表于 2013-5-27 15:42:51

你供给舵机的电压是多少？？？？

不行就用舵机扩展板。舵机单独供电。。。。。。。

舵机接到别的io看是否是io问题？

用手辅助舵机转动，看是不是动。。。是--舵机驱动力不足。。。否----舵机内部损坏。。。。

舵机不载荷能否运转？？？？

如果不载荷也不能正常，，，那可能是内部的电位器异常了，，，，

chouchoujiapeng · 发表于 2013-5-27 16:40:23

机械手舵机功率不够，扭力太大！

317130687 · 发表于 2013-5-27 16:53:21

xdy5211314 发表于 2013-5-27 15:42
你供给舵机的电压是多少？？？？

不行就用舵机扩展板。舵机单独供电。。。。。。。

工作电压6V，用手辅助舵机能转动，把舵机拆下来，单独使用也可以转动。我用的电源模块能提供3A的电流，每个模块带动2个舵机，用了3个模块。平均分配的电流比工作室的舵机扩展板子还大。

xdy5211314 · 发表于 2013-5-27 23:16:23

这是我查询到的参数，，，，，

尺寸：40mmX20mmX36.5mm
重量：62g
技术参数：无负载速度0.17秒/60度(4.8V) 0.13秒/60度(6.0V)
扭矩：13KG
使用温度:-30~~+60摄氏度
死区设定:4微秒
工作电压:3.0V-7.2V

你的驱动板能提供的电流大，但是电压限制了舵机，，，你可以在调高一点电压，，，，注意，别超过7.2V。。。。

gxlirui · 发表于 2013-5-28 21:46:20

不知楼主的舵机是不是副厂的舵机？最近我也一直在纠结买不买，还有你有没有发现到死角或者中间悬停的时候舵机会不会发抖啊？

317130687 · 发表于 2013-5-29 12:26:10

gxlirui 发表于 2013-5-28 21:46
不知楼主的舵机是不是副厂的舵机？最近我也一直在纠结买不买，还有你有没有发现到死角或者中间悬停的时候舵 ...

我的舵机就应该是副厂的货，因为才三四十元，正品的应该很贵的。舵机抖动都是因为电流不足的，我现在的舵机都不会抖动。但是最下面那个舵机动不了。

gxlirui · 发表于 2013-5-29 19:37:06

317130687 发表于 2013-5-29 12:26
我的舵机就应该是副厂的货，因为才三四十元，正品的应该很贵的。舵机抖动都是因为电流不足的，我现在的舵 ...

不知按照7楼所说把电压调高一点能不能解决。我在淘宝看到29元的MG995正准备入手就是怕到时驱动不起来。

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我的机械手最下面那个舵机抬不起来。

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