小白舵机问题求救！

panlongfly

wifi小车在两个月前就搞定了，虽然能跑能传视频，但是软件方面还有很多知识需要学习，唯一不足之处就是舵机控制不了，现在只是微微的震动，朝一个方向转动，请问前辈们是怎么回事？这种小舵机需要提供专门的驱动吗？比如三极管驱动或者是ULN2003驱动等。舵机就是9G那种小舵机，直接接51单片IO口，接P0口的时候接过100欧姆上拉电阻、接过470欧姆上拉电阻、接过1K欧姆上拉电阻，都一样效果，由于对舵机不懂，也没个说明书之类的，甚至连工作电流是多少都不知道，只能自己瞎整。

xdy5211314

貌似是舵机扭力不够。。。。9G的舵机做机械手会出现扭力不足，，，，建议采用大扭力舵机MG995然后舵机6V供电

32314001

你用的是自己做的
最小系统吗

panlongfly

32314001 发表于 2013-6-2 20:53
你用的是自己做的
最小系统吗

是的，单片机最小系统是自己焊接的，小舵机和单片机共用一个电源，都是5V

panlongfly

xdy5211314 发表于 2013-6-2 19:51
貌似是舵机扭力不够。。。。9G的舵机做机械手会出现扭力不足，，，，建议采用大扭力舵机MG995然后舵机6V供电 ...

现在只是做云台使用，上面就架一个天敏S605摄像头而已

32314001

panlongfly 发表于 2013-6-3 12:37
是的，单片机最小系统是自己焊接的，小舵机和单片机共用一个电源，都是5V

自己改的论坛下位机程序？

panlongfly

32314001 发表于 2013-6-3 19:27
自己改的论坛下位机程序？

程序用二当家的这个
http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5122

hawkwu

你好。我现在的问题和你差不多。还严重，插上舵机。小车就没办法控制了，拨了就行。你现在解决了么？怎么弄的

panlongfly

hawkwu 发表于 2013-6-5 21:05
你好。我现在的问题和你差不多。还严重，插上舵机。小车就没办法控制了，拨了就行。你现在解决了么？怎么弄 ...

其它一切OK，就舵机控制不了