为什么驱动板只能驱动三个舵机？

路易斯小胖 · 发表于 2013-6-5 09:20:52

如题，我用的是论坛上的第一代驱动板，4块3.7V 4000mAh MID平板锂电池给驱动板供电，wifi板插在驱动板上供电，舵机用的是MG995。驱动板最多只能驱动三个舵机，再多驱动板就会连续重启。希望刘老大能给小白上上课，也希望懂的大神解释解释，给点解决方法。

路易斯小胖 · 发表于 2013-6-5 09:37:29

wifi板是自己做的，没什么问题，用的是路由器的usb线插在驱动板上供电，驱动板只插了舵机，没有给电机供电，wifi板也没有插摄像头，但就是这样插四个舵机驱动板就会连续重启，刚开始用3块3.7v的平板锂电池以为供电不足，加上4块之后依然没有解决

robotStudio · 发表于 2013-6-5 09:59:10

路易斯小胖发表于 2013-6-5 09:37
wifi板是自己做的，没什么问题，用的是路由器的usb线插在驱动板上供电，驱动板只插了舵机，没有给电机供电， ...

控制超过2个MG995舵机建议你使用舵机增强板

xdy5211314 · 发表于 2013-6-5 10:42:44

你的四块电池是并联？？？应该是两串两并才对，不然肯定会供电不足啊。。。。。

建议采用舵机扩展板

路易斯小胖 · 发表于 2013-6-5 16:09:59

xdy5211314 发表于 2013-6-5 10:42
你的四块电池是并联？？？应该是两串两并才对，不然肯定会供电不足啊。。。。。

建议采用舵机扩展板

四块都是串联的

路易斯小胖 · 发表于 2013-6-5 16:11:29

robotStudio 发表于 2013-6-5 09:59
控制超过2个MG995舵机建议你使用舵机增强板

舵机增强板原理是什么

robotStudio · 发表于 2013-6-5 20:29:44

路易斯小胖发表于 2013-6-5 16:11
舵机增强板原理是什么

对供电特殊处理。。。

liuviking · 发表于 2013-6-5 22:31:14

串联只是增大了电压，并没有增大电流。
你的电池明显供电供不上了，因为舵机的耗电量非常大。建议换一个5A保护板以上的锂电池。

xdy5211314 · 发表于 2013-6-5 22:34:16

路易斯小胖发表于 2013-6-5 16:09
四块都是串联的

四块，电压有点高了，，，建议15V一下，，，，，建议12V。。。不然两个稳压模块压力会比较大。。。。

建议检测一下电池的内阻，可能内阻较大，导致电流增加时候，电池输出电压下降，，，，，

还有就是舵机干扰了单片机运行，建议舵机独立供电。或者试一试在信号线上串接300欧电阻。。。。

我就有一块舵机扩展板，以前论坛官网买的。

路易斯小胖 · 发表于 2013-6-6 09:15:28

liuviking 发表于 2013-6-5 22:31
串联只是增大了电压，并没有增大电流。
你的电池明显供电供不上了，因为舵机的耗电量非常大。建议换一个5A ...

谢老大赐教

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