用703n 路由器 3D打印零件做四轴

看星星的豆豆 · 发表于 2013-6-14 20:40:35

嗯，电机入手，觉得有点问题，不知道能不能带起来，重量不轻啊，也不知道四个电机能不能带这么沉的，L298N不算沉，把散热、接线端子去掉就好了，关键是电池和架子沉，明天下班再弄吧

看星星的豆豆 · 发表于 2013-6-14 21:18:46

补充一句，相信楼主的实力，楼主从来不会做烂尾巴的活，做什么事都是有始有终的，一定会做到好用为止的，{:2_26:}

caijin · 发表于 2013-6-15 17:12:12

牛，关注

看星星的豆豆 · 发表于 2013-6-15 21:09:15

空心杯电机到手就觉得不可行了，但还是想试试，今天试验结果是L298N烧坏╮(╯▽╰)╭

L298N外部供电12v结果直接烧掉，空心杯启动电流太大了，只是试触，就烧坏了，
莫非是没加限流的缘故？加限流根本就不行啊，转的很慢，

现在考虑用什么来驱动？？？

考虑下是不是要改用无刷电机，准备再次购件，

无刷的话用什么来驱动？电调？电调怎么用单片机控制？？？

查资料中。。。

看星星的豆豆 · 发表于 2013-6-15 21:18:40

本帖最后由看星星的豆豆于 2013-6-15 21:23 编辑

哦，查到了一些，

电调只不过把PWM部分都写好了，电调里大部分是AVR单片机控制PWM波的，只要采用电调里的电流放大部分就好了（也可以说是可控硅开关部分吧？）

明白了，自己找硬件搭建电路去~~~

找到驱动的办法就可以用空心杯电机再次试验了~~~