闪下我的WIFI_MINI车，顺便简单说下制作过程

hawkwu · 发表于 2013-6-18 11:27:57

本帖最后由 hawkwu 于 2013-6-18 11:27 编辑

一直想买个WIFI车，TAOBAO上300左右，虽然不贵，可觉的性价比不高，一直没买。
偶然看到玩家自制WIFI车，马来就觉得：这个要得！主要是手上正好有703N，是去年买的，本来是出差平板上网用的。再加上同事淘汰下来了个摄像头，插上一看，301.
这下好了，一半的部件有了，再加上手上有两个买手机送的移动电源，采购计划开始了。
51最小系统板（第一次接触单片机，编程不会，下载看过教程），L298N。加上一个底盘，顺便买上两个舵机。
QQ截图20130618101228.jpg

好吧，理论上应该跑的起来吧，动工。。。。。
后来买个两节18500，通过L7805降压。

好吧，成功控制，但是，这个破底盘，左右轮子速度不一样（有没有可能是L298N驱动板输出不平衡呢？帮我分析下），一前进就跑偏了。一个舵机运行正常。
做到这里就很不满意的讲！！！！！
再说也很没型！不顺眼！
看履带式底盘很有型，但是价格也很!@$$!@#!
上淘宝看看有没有能做底盘的成品玩具车，
挑来换去找到一便宜坦克，便宜但是太小啊，没事，小折腾起来才有意思。
QQ截图20130618102919.jpg

收到货后就开工了。

呵呵。。。。。。{:soso_e127:}是够小，但性价比还比错啊，一个两通道遥控加接收板，一个BB弹波箱（很差劲的讲，不稳定），反正觉的能用上就不亏，把坦克的配件用在两驱底盘上也是一辆遥控车。
开始装。。。。。

转向舵机用个轴承传动，直接的话，9G舵机会吃不消的！！

改了很多次最终内部排成这个样子

装起来，试下，，，，，成功运行，但是BB弹波箱很不给力，没精度可言！
有时发不很去，有时有力，有时从口子上吐出个弹弹，所以决定去掉BB装置。也不想去，去掉就没什么可玩性了，但是BB波箱不给力啊！！！

改成这样，试了下成功，因为去掉了移动电源宝，直接从单片机上给703N供电，有点干扰，开机时舵机会抖两三下。
。
301摄像头很不给力，不清楚，这样怎么看裙下风光啊{:soso_e102:}{:soso_e102:}{:soso_e102:}。。。。S605价有点高。。。。纠结{:soso_e127:}

还有就是左右转速还不一样，跑偏。。。
想了两种解决方案：
1，买上二三个130电机，一个个试，看哪两个一样（差不多）
2，单片机加上左右差速程序（目前不会啊，以后也不知道会不会）

第一次发贴！请给力！
谢谢！