写点建议，关于WIFI小车的。

卯丿花烈

用的1.0版本的驱动板，说说使用中遇到的一些问题和希望改进的地方。
关于驱动板：
   1.WIFI整合到板上，这个2.0已经有了。
   2.增加电量的显示功能，虽然预留了数据采集的接口，然是自己改还是比较困难的，个人觉得对于外网使用WIFI小车这个功能非常必要，目前我自己做了个瓦力的充电坞，控制小车的时候发现电量不足了就控制小车开上 充电坞自动充电，没有电量显示经常的开着就没电了。
   3.增加音频输出功能，最好可以双向传输的。
   4.可以双视频，不仅仅解决看爪子的问题，我还打算看看双视频可不可以进行测距这些。
关于上位机PC端：
   1.舵机翻转下面增加一个舵机自动复位的功能，在小车上尤其是瓦力这类的使用视频云台的小车，控制云台转动后，摄像头就不是正对着前方了，移动小车的时候就比较麻烦。
   2.两个电机差速增加一个校速功能，有时候摩擦力不同，电机不同造成左右速度不同，可以调节左右速度达到平衡，虽然目前调速也可以平衡，但是一起加速和减速的时候就比较麻烦了。
   3.增加快捷键设置功能，可以根据个人习惯自定义快捷键。
   4.录像功能最好用MP4或者AVI压缩功能，不然太大了。、

liuviking

感谢您的宝贵建议！
1、.增加电量的显示功能：此功能可以做，不过对于大部分人来说，只是短时间玩玩，很少用到电池耗尽为止，这个功能我们讨论了很久，最后觉得比较鸡肋就不做上去了，用户可以自己拓展的。
2、.增加音频输出功能：这个目前的方案做不了，AR9331芯片不擅长音频压缩编码
3、双视频：由于WIFI板上面的mjpg_streamer的特殊读视频方式，它的视频是由一个so驱动的，这样就没办法同时做到读取两个摄像头设备的数据。
4、舵机翻转下面增加一个舵机自动复位的功能：上位机有此功能，请看右侧的“机械手归位”
5、两个电机差速增加一个校速功能：校速需要下位机安装传感器，然后自动校速的，因为上位机并不知道下位机的运行状态，它只管发指令。
6、增加快捷键设置功能：目前上位机有快捷键，请参考上位机教程。
7、录像功能最好用MP4或者AVI压缩功能：目前视频是AVI的，这块确实可以再优化。

whble

liuviking 发表于 2013-6-22 16:59
感谢您的宝贵建议！
1、.增加电量的显示功能：此功能可以做，不过对于大部分人来说，只是短时间玩玩，很少 ...

版主，使用Aforge库视频录像可以做到很好{:2_27:}

liuviking

whble 发表于 2013-12-16 18:36
版主，使用Aforge库视频录像可以做到很好

是的，早期打算用Aforge来录像，不过那时候为了赶进度，就直接用了一个插值法，效果很差劲。
最近忙飞控，这块关注少了，有时间我还得完善一下。

攻城士

顶一个！！

feifei435

关于双视频，很容易做到，连接两个USB摄像头，修改mjpg-streamer启动脚本，启动两个mjpg-streamer进程就OK，AR9331的CPU完全带的起来