基于Arduino和DB120-wg的Wifi路由小车

潇洒哥 · 发表于 2013-6-22 21:08:26

看了论坛里诸位大神的作品后，自己也按捺不住了！于是，我开始了我自己的制作！
目前的进度是搞通了摄像头zc301的，用的固件是论坛的http://www.wifi-robots.com/thread-1032-1-1.html
这是我的进度，先上个图：
电机驱动.jpg

这个是电机驱动板，目前还不知道怎么用！

调试中

四驱车的四个电机

全家福
慢慢研究吧！争取暑假搞通！
有兴趣的朋友给点建议吧！

liuviking · 发表于 2013-6-22 21:19:36

原理大同小异，串口通信是灵魂。

潇洒哥 · 发表于 2013-6-22 22:06:39

arduino应该只有一组TTL接口，，用USB调试的时候，板上的RX,TX就不可用了，我很纠结，是用USB接USB呢，还是用TTI.优酷网上有个WIFIROBOT的制作视频，那个用的Arduino,,那是一整套的教程，从路由器到安卓应用开发，，到在网页里插入摄像头视频，名称为，无线遥控监控小车，共13集，！有兴趣的车友可以看一下！

robotStudio · 发表于 2013-6-23 11:26:52

潇洒哥发表于 2013-6-22 22:06
arduino应该只有一组TTL接口，，用USB调试的时候，板上的RX,TX就不可用了，我很纠结，是用USB接USB呢，还是 ...

那个教程是挺有意思的。。。。

狱锁狂龙 · 发表于 2013-6-23 12:45:00

你的电机驱动是什么芯片了？感觉很不错？求网址？

潇洒哥 · 发表于 2013-6-23 13:33:28

你的电机驱动是什么芯片了？感觉很不错？求网址？

电机驱动芯片是L293D
网址http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
附件里有电机驱动板的资料（资料太多，想要的话给个邮箱，给你发过去！包括例程和驱动）

潇洒哥 · 发表于 2013-6-23 13:43:28

你的电机驱动是什么芯片了？感觉很不错？求网址？

芯片是L293D，地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
原理图在附件里，文件包太大，还有很多例程和驱动，给我个邮箱，我给你发过去

潇洒哥 · 发表于 2013-6-23 20:12:51

你的电机驱动是什么芯片了？感觉很不错？求网址？

芯片L293D,地址http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025

潇洒哥 · 发表于 2013-6-23 20:14:33

狱锁狂龙发表于 2013-6-23 12:45
你的电机驱动是什么芯片了？感觉很不错？求网址？

驱动板网址
http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
芯片L293D
我有个资料包，比较大，要的话给我个邮箱，给你发过去

zhuoyan125 · 发表于 2013-7-10 16:26:57

如果要加个车灯，怎么样加？那些针脚是空闲的？知道吗？

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基于Arduino和DB120-wg的Wifi路由小车

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