手机能收到视频，但是控制不了小车。

潇洒哥

有学习参考价值

wsxzh

liuviking 发表于 2013-7-3 10:11
1、数据发回上位机这个是测试用的，可以去掉。
2、旧代码是使用ASCII字符来作为命令，新代码是用数据包作为 ...

非常感谢。
如果我现在使用旧代码（ASCII字符来作为命令）作为单片机的代码，
那么我的上位机安卓端那些控制命令要改吗？
还是说依旧是FF000100FF这样的格式

liuviking

wsxzh 发表于 2013-7-4 00:07
非常感谢。
如果我现在使用旧代码（ASCII字符来作为命令）作为单片机的代码，
那么我的上位机安卓端那些 ...

肯定是不兼容的，两边没法通信。必须字符的发送端对字符的接收端，16进制发送端对16进制接收端才能工作。

wsxzh

liuviking 发表于 2013-7-4 00:20
肯定是不兼容的，两边没法通信。必须字符的发送端对字符的接收端，16进制发送端对16进制接收端才能工作。

明白了，下位机要与上位机的通信协议配对才可以。

代码中void Com_Int(void) interrupt 4这个中断函数里面有点看不懂。
我的理解是这样       
        CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];  //放包头
        CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1]; //放类型
        CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2]; //放命令
        CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3]; //放包尾

这样的话数据位不是丢失了吗？

/********************************************************************
协议规定：
包头  类型位  命令位   数据位    结束位
0XFF   0X00    0X00     0X00      0XFF
各命令说明：
类型位    命令位     数据位   功能
0X00       0X01       0X00    前进
***********************************************************************/

代码：

1. void Com_Int(void) interrupt 4
   
2. {
   
3.         uchar temp;
   
4.         ES=0; //关串口中断（上位机按下键就会产生中断，此时接受到中断后，就关闭中断，防止同时按下其他键，即一次只能处理1个动作）
   
5.     RI=0; //软件清除接收中断，接收数据后会置1
   
6.         temp=SBUF;
   
7.         if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<2)
   
8.         {
   
9.                 Tempdatatable[0]==0XFF;  //包头                 初始：URTAReceivedCount=0,n=1;
   
10.                 URTAReceivedCount++;
    
11.         }
    
12.         else
    
13.         {
    
14.                 Tempdatatable[n]=temp;
    
15.                 n++;   
    
16.         }
    
17.         if(URTAReceivedCount==2)//包尾
    
18.         {
    
19.                 Tempdatatable[0]=0XFF;
    
20.                 Tempdatatable[3]=0XFF;
    
21.                 n=1;
    
22.                 URTAReceivedCount=0;  //组包完毕
    
23.                 temp="";
    
24.         }
    
25.         CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
    
26.         CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
    
27.         CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
    
28.         CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
    
29.         ES=1;//开串口中断
    
30. }

复制代码

liuviking

wsxzh 发表于 2013-7-4 17:26
明白了，下位机要与上位机的通信协议配对才可以。

代码中void Com_Int(void) interrupt 4这个中断函数 ...

你看到的这个是较早期的代码，是没有数据位的，所以你需要增加一个数据位进去才能匹配我们现在的控制端。

wsxzh

liuviking 发表于 2013-7-4 18:48
你看到的这个是较早期的代码，是没有数据位的，所以你需要增加一个数据位进去才能匹配我们现在的控制端。

ok，已成功。
非常感谢king哥的及时解答与无私分享技术的精神！