坦克地盘改装的WIFI 车

bugatti1993 · 发表于 2013-7-9 12:46:26

szchy 发表于 2013-7-8 22:09
一片L298N可以控制两个电机，可以用来控制车身，所以炮塔的控制要另外再加一片298，或者其它电机控制芯片。 ...

我也是这样想的就是不太明白下位机代码该怎么修改
和上位机怎么设置

bugatti1993 · 发表于 2013-7-9 12:47:34

robotStudio 发表于 2013-7-8 23:05
不错的

这个做的比较简单放假赚钱了再往上添加其他功能

liuviking · 发表于 2013-7-9 13:08:44

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:42
我用的魅族手机 flyme 系统的基于安卓4.0 深度定制的安卓
手机客户端写的是for安卓2.3.3 原生的安卓4 ...

原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。

从前 · 发表于 2013-7-9 18:07:59

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议再加一个L298n行不？学的不是电子专业不会自己设计驱动电路

加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的方式，单片机控制三极管的导通继而控制电机的转动！可以试试！

bugatti1993 · 发表于 2013-7-9 18:30:03

从前发表于 2013-7-9 18:07
加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的 ...

三级管灌电流这个方法方法很好只是能控制电机两个方向选转吗？？

bugatti1993 · 发表于 2013-7-9 18:33:06

liuviking 发表于 2013-7-9 13:08
原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。

我换了好几个型号的手机实验按一下方向键车子就朝一个方向一直走只有再按一下屏幕空白的地方才停止

hawkwu · 发表于 2013-7-9 19:46:05

从前发表于 2013-7-9 12:33
楼主的炮台是直流电机控制的，在原来基础上就加一个驱动电路，如果会修改上位机代码的话，可以自己修改论 ...

到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学51难多了

hawkwu · 发表于 2013-7-9 19:49:28

本帖最后由 hawkwu 于 2013-7-9 19:53 编辑

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议再加一个L298n行不？学的不是电子专业不会自己设计驱动电路

按照典型接法进行编程，很简单。
设置P21=1；P20=0；为正转。
设置P21=0；P20=1；为反转。
设置P21=0；P20=0；为停止。
设置P21=1；P20=1；为紧急制

L298N是双H桥，你只要加个单H桥I9110就好了，淘宝搜l9110 单通道直流电机驱动 H桥还有干嘛自己做电路，直接现成的板板。才5元左右，比一片L298N便宜，

从前 · 发表于 2013-7-9 21:54:35

bugatti1993 发表于 2013-7-9 18:30
三级管灌电流这个方法方法很好只是能控制电机两个方向选转吗？？

呵呵，其实只用三极管搭成桥式电路也是可以驱动电机正反转的，其实就是298或者293驱动芯片的内部结构，有时间可以琢磨下，嫌麻烦的话还是用现成的电机驱动板吧！也是最方便的

从前 · 发表于 2013-7-9 21:56:39

hawkwu 发表于 2013-7-9 19:46
到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学 ...

呵呵！有时间可以交流下，我也是刚接触安卓开发，控制端也会修改一些皮毛了

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