坦克地盘改装的WIFI 车

bugatti1993

szchy 发表于 2013-7-8 22:09
一片L298N可以控制两个电机，可以用来控制车身，所以炮塔的控制要另外再加一片298，或者其它电机控制芯片。 ...

我也是这样想的   就是不太明白下位机代码该怎么修改
和上位机怎么设置

bugatti1993

robotStudio 发表于 2013-7-8 23:05
不错的

这个做的比较简单 放假赚钱了 再往上添加其他功能

liuviking

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:42
我用的魅族手机 flyme 系统的 基于安卓4.0 深度定制的安卓
手机客户端写的是for安卓2.3.3   原生的安卓4 ...

原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。

从前

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议 再加一个L298n行不？学的不是电子专业 不会自己设计驱动电路

加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的方式，单片机控制三极管的导通继而控制电机的转动！可以试试！

bugatti1993

从前 发表于 2013-7-9 18:07
加298当然可以了，就像控制轮子转一样，还有一种最简单的方法，用个三极管就可以驱动了，也就是用灌电流的 ...

三级管灌电流这个方法方法很好 只是能控制电机两个方向选转吗？？

bugatti1993

liuviking 发表于 2013-7-9 13:08
原生态的测试过，是没问题的。各个手机厂商自己修改了安卓系统，导致兼容性问题百出。

我换了好几个型号的手机实验 按一下方向键 车子就朝一个方向一直走 只有再按一下屏幕空白的地方才停止

hawkwu

从前 发表于 2013-7-9 12:33
楼主的炮台是直流电机控制的，在原来基础上就加一个驱动电路，如果会修改上位机代码的话，可以自己修改论 ...

到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学51难多了

hawkwu

bugatti1993 发表于 2013-7-9 12:44
谢谢你的建议 再加一个L298n行不？学的不是电子专业 不会自己设计驱动电路

按照典型接法进行编程，很简单。
设置P21=1；P20=0； 为正转。
设置P21=0；P20=1； 为反转。
设置P21=0；P20=0； 为停止。
设置P21=1；P20=1； 为紧急制

L298N是双H桥，你只要加个单H桥I9110就好了，淘宝搜l9110 单通道直流电机驱动 H桥还有干嘛自己做电路，直接现成的板板。才5元左右，比一片L298N便宜，

从前

bugatti1993 发表于 2013-7-9 18:30
三级管灌电流这个方法方法很好 只是能控制电机两个方向选转吗？？

呵呵，其实只用三极管搭成桥式电路也是可以驱动电机正反转的，其实就是298或者293驱动芯片的内部结构，有时间可以琢磨下，嫌麻烦的话还是用现成的电机驱动板吧！也是最方便的

从前

hawkwu 发表于 2013-7-9 19:46
到现在WIN7下安卓开发环境还没装好，，，，，别说改个按键了，，，，一窍不通。。。。。学开发软件比初学 ...

呵呵！有时间可以交流下，我也是刚接触安卓开发，控制端也会修改一些皮毛了