我也改了spy小强，已上传视频，顶下吧~

hawkwu · 发表于 2013-7-9 22:58:26

由于没工作室的驱动板，内部空间太小，怎么也放不下所有板子，703n放在外面了，51最小系统，l298n,可调压板（12v转7.5v）。自己再做了dc-dc.7.5v用一l7805供电给舵机，一78m05供电给703n.最小系统和大灯用l298n板子上的电源，总供3个舵机，两个电机，抓子一个电机，前进后退一个电机，转向一个舵机，云台两个。
现在的问题：
用安卓上位机1.05,左右控制抓子，前后就前后，2号舵机转向，5，6云台，但是用舵机控制转向，pc版还可以能边走边转向，而且显示舵角，比较好控。用手机就不行了，方向很难走直线。
准备学着改安卓上位机。优化下控制方式。
这个车车很慢，但是超静音，走起来声音很小。
先上图，有空拍下视频。

hawkwu · 发表于 2013-7-11 22:25:37

视频怎么贴啊。。。。。

hawkwu · 发表于 2013-7-12 23:06:24

谢谢L大帮我贴视频，肿么没人喜欢这种车形呢，除了控制难操作外，性价比不错啊，至少带个抓子，能抓住轻的东西，抬高一两公分方便搬运，嗯，至少能帮你捡个纸团。满瓶的冰糖雪梨是不可能的了，太重了。

ZJGyuan238 · 发表于 2013-8-6 12:41:14

求QQ，我想加你QQ 想你请教

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