【机器人创意工作室教程九】ARM7二代驱动板Robot-Driver程序烧写教程

liuviking

二代驱动板Robot-Driver使用的主芯片和一代板不一样，用的是ARM7核心处理器，该处理器的程序烧写当然也和其他51内核的板子不一样，那么今天的教程就是通过图片来说明如何烧录ARM7二代驱动板。
首先准备烧录工具和要烧录的固件。我们之前烧录程序用的是宏晶公司的STC-ISP，二代板Robot-Driver的烧录工具为Flash Magic,此工具百度一下即可下载到。
硬件方面：二代板烧录工具和一代板是兼容的，都使用工作室的烧录小板。

第一步：
将板子上的跳线帽设置到ISP模式



第二步：
如下图，按照线序，将我们的烧录小板和Robot-Driver的烧录串口连在一起。


第三步：
打开Robot-Driver的电源，此时可以看到烧录小板上的红灯亮起。



第四步：
打开烧录软件Flash Magic，按下面的图所示，设置好烧录参数：


点击软件的Start按钮后，可以看到软件正在将bin文件烧录到芯片的FLASH区域：


烧录完成后，软件会在底部显示Finish


第五步：
完成烧录，断电，将ISP跳线帽调回正常模式即可。


ARM7驱动板的IO口介绍如下：
http://www.wifi-robots.com/thread-6208-1-1.html

豆芽

帮顶了，配套教材很详细

gxlirui

板凳！！顶..顶！四足程序应用，各传感器之类的也要上上哦。

攻城士

顶老大一个！！！

yjq

楼主辛苦了，学习学习………

泰州搜宝

提个小小的建议，希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软，我之前见过其他论坛的驱动板，就是在电脑控制软件上有个“更新”选项，点击这个选项后，会出现2个选项，一个是驱动板程序更新，一个是控制端程序更新。只要用TTL小板连接好设备设置好端口就可以了。所有更新非常方便。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-15 11:29
提个小小的建议，希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软，我之前见过其他论坛的驱动板，就是在电 ...

这个可以考虑，不过目前租用的网站服务器不让做这种在线升级。

tjkd

哈哈，不错不错

hsbfile

二代 有什么新功能

Ramor

看来网站故障解决了