后驱，前轮转弯的小车怎么控制？

川X8891漓 · 发表于 2013-7-11 19:13:07

买了一个模型，是两轮后驱，前轮用来转弯的遥控车。

现在什么都装好了，也可以用手机控制，但是问题是，按向前，车子往前右方行驶，按向后车子往后左方行驶。

怎么调整才能按前，只让一个电机输出，按左只让转弯的电机有输出。结合按键达到转弯的目的？？？？

QQ截图20130711191319.jpg

xdy5211314 · 发表于 2013-7-11 20:10:36

论坛有这种前轮拐弯的固件，你搜索一下

whble · 发表于 2013-7-12 12:11:53

楼主的车只有一个电机吧

从前 · 发表于 2013-7-12 12:19:34

楼主后轮是几个电机？应该是一个吧，转向的也是靠一个电机控制吧？改下位机程序应该就可以了

我型我素 · 发表于 2013-7-18 16:38:50

我的也是，前后左右不对应

76256717 · 发表于 2013-7-26 11:56:57

我觉得有几种方式，最复杂的是修改下位机程序，重新设定（论坛最新版本的驱动程序没有源码，需要从最初版本改）；最简单的就是你直接调整舵机1就行；还有就是自定义按键，添加舵机指令，例如左转指令，包头和包尾是FF，01是舵机代码，一号舵机是01，再加上转向角度，左转45度，加一起应该是FF010145FF，以此类推。

好老婆灬再睡会 · 发表于 2013-10-8 15:26:50

能多上传点照片看看么

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

后驱，前轮转弯的小车怎么控制？

新品特惠推荐 /2