本帖最后由 hawkwu 于 2013-7-15 11:52 编辑
智能小车的各个设计方案：
第一种：大家都知道也是目前工作室发展的方案，通过路由器控制。
今天早上翻墙看YOUTUBE时，各种牛人，有个人，和公司开发的小车。
第二种：
通过手机，直接用手机上的摄像头来传输视频，控制用IOIO for android 插在手机的迷用USB口上，前提是手机本身支持OTG。让PC通过3G和WIFI来接收视频和控制。比较好的消息是下位机安卓，软件是开源的，有工程文件，纠结是IOIO这个驱动板的编程。
相关信息和查看（英文）：http://www.cogsci.uci.edu/~noros/android_car.html 注：想看视频要翻墙啊。
原文：
你可以找到下面的源代码。Android应用程序上运行良好的HTC Incredible 1。您可能需要改变某些参数，使其运行在其他手机上。请注意，我已经上传了现在的代码，由于我已经收到了大量的请求，但该项目还没有完成，代码是不是最佳或评论尚未。还有其他的功能，我想补充和/或修改。但是，它应该提供一个基本框架，对许多人来说，一个类似的项目上工作。当我有时间，我会尽量注释代码，但请记住，这是一个方面的项目我，我有很多其他的事情要做，... 此外，这是我的第一个Android项目，所以我肯定有办法对代码进行优化，并以不同的方式做某些事情。
所以，请让我知道，如果你发现错误，或者如果你提高我的代码。您可以发表评论/问题的讨论页或直接在YouTube上，我会尽力回答他们迅速。
源代码
你将不得不开始先在PC机上运行的客户端，然后启动Android应用程序。
第三种：
不通过手机也不通过路由器，是外国一个公司设计的类似飞控接收端一样的东西，这个控制器可外接无线网卡和摄像头。
原文：
它可以让您控制您的遥控车，船，机器人，坦克，建筑机械或任何其他RC汽车与您的iPhone / iPod / iPad或Android智能手机使用WiFi。在iOS，Android应用程序，免费的，与屏幕上的操纵杆或通过倾斜手机让你开车，一边看实时视频流从您的车辆。 您可以快速访问8 +4渠道输出，调节灵敏度，修剪，就像一个专业的发射器。 Dension无线RC增加了一个全新的，高科技和有趣的方式来驱动你的RC模型或控制自己的电动装置。
特点： - 8的PPM输出通道为伺服或ESC控制
- 4个数字输出（开/关）
- 4个数字输入（开/关）
- 1个模拟输入
- 故障保护功能
- 电池电压监测
- 最多2个数字的USB摄像头（与外部的USB HUB）
- 麦克风输入*
- 扬声器输出*
- 视频录制
兼容以下设备： - iPhone 4S，4，3GS和3G（最低iOS版本：4.0）
- iPod的触摸
- iPad的
- Android的（试用版）
技术规格： - 外形尺寸：44×28×18毫米
- 电源：6 - 16V
- 与田宫电源连接器自带
- 240 MHz的ARM9处理器
- 16 MB SDRAM
- 4 MB FLASH
- 2个USB主机端口
- 支持802.11b / g无线网络，基础设施和AP模式
- 视频分辨率：325x288（CIF）
- 帧速率：15 FPS
消耗功率： - 100mA在6V闲置，
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开放的协议**
写你自己的方式来控制你想要的任何智能手机/平板变送器的应用。 软件SDK **
添加新的应用程序，嵌入式Linux操作系统，您的无线遥控。没有人有一个车轮上的FTP服务器尚未:)
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官方网：http://wirc.dension.com/wirc
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发表于 2013-7-15 08:27:11
