发一个mini瓦力！！（三）

从前 · 发表于 2013-7-16 13:20:26

本帖最后由从前于 2013-7-16 13:20 编辑

之前发了两个关于mini瓦力的帖子，这次继续展示下我的mini瓦力！
这个瓦力的尸体跟论坛好友买的，50大洋，12CM瓦力，其实买回来一个星期就改造好了，但一直忙于别的事情，没顾得上发帖秀秀，今天心血来潮发出来秀一下！！哈哈！！
1、改造前：

2、尸解：

3、改造底盘：这里我用了两个N20的减速电机套在履带轮上来带动履带运动

4、搭建驱动板和WIFI模块：驱动板还是之前做的那块，5CM*5CM大小，和WIFI模块同样大小，我在WIFI模块下面固定了4P插座，直接插到驱动板TTL插针上面，这样就省去了连接那些线

5、电源：我使用两块手机电池供电，并且做了一个开关，充电时候按下，就可以充电，不必拆卸电池来充电

6、接下来就是组装上身，为上身装了两个高亮LED，左右各一个，由于瓦力原本的脑袋就是很小，根本就不能把摄像头装进去，于是直接用摄像头作为瓦力的脑袋，PS：似乎看上去也不是很别扭，成了独眼瓦力，整体效果如下

可怜那颗脑袋了！！！！
在此，整个改造过程就是这样了，mini瓦力运动起来还是很灵活的，装上两个车灯，呵呵，黑暗中也可继续前行！！不过，摄像效果就差了点，手机空间软件通过修改论坛的源代码，也作出了一个自己的上位机，哈哈！！
有时间发个视频秀一下我的mini瓦力！！

hawkwu · 发表于 2013-7-16 22:51:33

脑袋装不下么？买个usb内窥镜试试，没有脑袋不萌了。
求上位机，源码更好，参考学习，谢谢分享。

piaozhilingkell · 发表于 2013-7-16 23:58:53

这瓦力头，笑死我了，太雷人了，WIFI机器人网-第3分店。我的瓦力，请多多关照：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMyNDA4NjI4.html

从前 · 发表于 2013-7-17 12:37:11

这个源码也是从论坛里面借用的，具体是哪个大师共享的不记得了，总之还是感谢论坛！！

MyWifiCar_2.rar (720.56 KB, 下载次数: 39)

robotStudio · 发表于 2013-7-18 10:12:56

这个小瓦力改的有意思，直接把头换摄像头了，呵呵。。。

从前 · 发表于 2013-7-18 12:18:01

robotStudio 发表于 2013-7-18 10:12
这个小瓦力改的有意思，直接把头换摄像头了，呵呵。。。

哈哈~比较搞笑，不过还挺搭调的我觉得~~

hawkwu · 发表于 2013-7-18 20:56:12

12cm瓦力价格还能接受，但驱动板不会做啊。热转印能做贴片机么？怎么焊啊。

从前 · 发表于 2013-7-19 12:22:21

hawkwu 发表于 2013-7-18 20:56
12cm瓦力价格还能接受，但驱动板不会做啊。热转印能做贴片机么？怎么焊啊。

可以的，贴片的还是很好设计，正常转印就可以了，如果是做两面板，那就得更加小心仔细点，焊接的话，烙铁温度不宜太高，头要尖点就好焊接了！

小囧 · 发表于 2013-7-20 19:53:32

这瓦力头雷死我了{:soso_e128:}

simonliu009 · 发表于 2014-12-17 11:56:01

这个瓦力头有意思
呵呵

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