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求看~~单片机驱动MG995的驱动电路~~

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发表于 2013-7-16 18:12:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我的小车设计框图,但是就在舵机驱动那块出来问题,我控制不了我的舵机,程序使用的是店家的测试程序,舵机店家测试过了是好的舵机,
那就舵机的驱动电路不行了,想请大家帮帮手,我是使用两块LM2940T进行稳压的分别给单片机和舵机供电,但是就是这样控制不了舵机,请大家给给建议~~~

设计框图-小车.png
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发表于 2013-7-16 23:28:11 | 显示全部楼层
有没有共地,必须共地的
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 楼主| 发表于 2013-7-17 10:17:05 | 显示全部楼层
xdy5211314 发表于 2013-7-16 23:28
有没有共地,必须共地的

有,电源和舵机和单片的地都是连在一起的
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发表于 2013-7-17 12:41:03 | 显示全部楼层
硬件傻瓜确保没问题,句看下单片机代码有没有问题
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 楼主| 发表于 2013-7-17 13:00:11 | 显示全部楼层
从前 发表于 2013-7-17 12:41
硬件傻瓜确保没问题,句看下单片机代码有没有问题

单片机的程序是店家自己测试用的~~所以代码是没问题的,就是硬件我不够确定,我把我的稳压的电路给大家看下吧~
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 楼主| 发表于 2013-7-17 13:01:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 吖锐 于 2013-7-17 13:44 编辑

补充一下.png {:soso_e121:}这个才是正确的,刚开始那个画错了

补充一下.png
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发表于 2013-7-17 18:07:33 | 显示全部楼层
吖锐 发表于 2013-7-17 13:01
这个才是正确的,刚开始那个画错了

你直接用万用表测下电压是否正常?还有就是你是怎么控制舵机转动的,这个信号有没有传递到芯片,舵机的信号线是直接接芯片还是有单独的驱动芯片?
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 楼主| 发表于 2013-7-18 00:54:38 | 显示全部楼层
从前 发表于 2013-7-17 18:07
你直接用万用表测下电压是否正常?还有就是你是怎么控制舵机转动的,这个信号有没有传递到芯片,舵机的信 ...

电压正常,我是直接用店家的测试程序的,会在P1^1口输出脉冲控制舵机来回转动,舵机的信号线是直接和单片机的IO口相连的{:2_36:}具体不动的原因现在还不是很清楚,单片机的最小系统是好的,我写了流水灯去测试过每个IO口了,稳压也正常,电池也正常,就是舵机那里不会动,我就想知道我这样的连法有没有说是错的~~
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发表于 2013-7-18 12:20:35 | 显示全部楼层
硬件应该是没问题了,还是怀疑店家的测试程序,建议先用别的程序试下
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 楼主| 发表于 2013-7-24 01:03:40 | 显示全部楼层
从前 发表于 2013-7-18 12:20
硬件应该是没问题了,还是怀疑店家的测试程序,建议先用别的程序试下

硬件有问题,我在舵机的信号端串了一个电阻之后就可以控制了~~{:2_37:}
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