全新控制器

舞动青春 · 发表于 2013-7-21 12:19:33

工作室新出品了robot-driver，robot-link这两款板子，期待了很久的，进过一星期的整合、测试。于昨天轻松实现150M控制于视频回传。废话不多说直接上图。

采用全铝外壳

采用两颗风扇经行内部循环

芯片全部贴加散热片

3颗lm2596s稳压电流9A

整套系统

sma头和9v2A稳压输出

使用全铝外壳，便于保护电路和散热。内部芯片全部贴上铝制散热片，安装两颗散热风扇，便于内部空气循环，这样不会过多因为外界温度的变化影响内部温度。电源部分使用了三块lm2596s稳压芯片，使之输出电流达到9A，三颗稳压芯片中一颗单独用于robot-drive和robot-link的供电；其余两颗直接接到接头面板，用于驱动舵机。内部添加了两个7809，并联使输出电路达到了2A为放大器供电。移动电源使用的是12V20A的锂电池，使设备正常运行。驱动电机使用的是两个转矩20KG使用电压DC12V转数130r/min的电机，舵机mg995。摄像头s605。放大器使用的是wii-link。天线使用了isigal9dbi天线。下一步准备做履带底盘，希望大家多提宝贵意见！