各位大神，有谁弄过NRF24L01，向各位请教一下

mumu

最近用NRF24L01做两小车相互通信，但是弄了三四天了，还没实现最基本的通信，现在的主要问题是接收不到数据，发送部分感觉应该是没问题了，因为读出来STATUS和FIFO_STATUS的值是00X2E和0X11，这样应该是发送成功了吧，但是在接收端读出来的值分别是0x0E和0X11，这样根本就没有接收到数据，接受缓存是空的，问题出在什么地方呢？有没遇到过同样的问题没？去请高手指点一下。#include <msp430x24x.h>
#define  RF24L01_CE_0        P5OUT &=~BIT4         
#define  RF24L01_CE_1        P5OUT |= BIT4        
#define  RF24L01_CSN_0       P5OUT &=~BIT0         
#define  RF24L01_CSN_1       P5OUT |= BIT0     
#define  RF24L01_SCK_0       P5OUT &=~BIT3     
#define  RF24L01_SCK_1       P5OUT |= BIT3   
#define  RF24L01_MISO_0      P5OUT &=~BIT2
#define  RF24L01_MISO_1      P5OUT |= BIT2
#define  RF24L01_MOSI_0      P5OUT &=~BIT1
#define  RF24L01_MOSI_1      P5OUT |= BIT1
#define  RF24L01_IRQ_0       P5OUT &=~BIT5      
#define  RF24L01_IRQ_1       P5OUT |= BIT5
#define KeyPort_in   (P3IN & 0x01)  //  P3.0 按键
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP1            0xFF          // 保留
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
char  sta;
char RxBUF[32];
void InitSys()
{
   unsigned int iq0;
   _DINT();
   BCSCTL1 &=~XT2OFF;
   do
   {
      IFG1 &= ~OFIFG;                                                        // 清除振荡器失效标志
      for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);        // 延时，等待XT2起振
   }
   while ((IFG1 & OFIFG) != 0);                // 判断XT2是否起振               
   BCSCTL2 =SELM1+SELS;                // MCLK,SMCLK时钟为XT2               
}
void LED_IO_set(void)
{   
      P2DIR =0xff;      
}
void RF24L01_IO_set(void)
{
      P5DIR=0XDB;
}
void ms_delay(void)
{
   unsigned int i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
void Delay(int s)
{
        unsigned int i,j;
        for(i=0; i<s; i++)
        for(j=0; j<s; j++);
}
void inerDelay_us(char n)
{
        for(;n>0;n--);
}
char SPI_RW(char data)
{
        char i,temp=0;
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
           {
        if((data & 0x80)==0x80)
        {
                RF24L01_MOSI_1;         // output 'uchar', MSB to MOSI
        }
        else
        {
                 RF24L01_MOSI_0;
        }       
                data = (data << 1);            // shift next bit into MSB..
                temp<<=1;
                RF24L01_SCK_1;                // Set SCK high..
                if((P5IN&0x04)==0x04) // capture current MISO bit
                  temp++;  
                RF24L01_SCK_0;              // ..then set SCK low again
           }
    return(temp);                             // return read uchar
}
char SPI_Read(char reg)
{
        char reg_val;
        RF24L01_CSN_0;           // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        RF24L01_CSN_1;         // CSN high, terminate SPI communication
        return(reg_val);       // return register value
}
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
        char status1;
        RF24L01_CSN_0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status1 = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        RF24L01_CSN_1;                   // CSN high again
        return(status1);            // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
        char status2,uchar_ctr;
        RF24L01_CSN_0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status2 = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
        {
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
        }
        RF24L01_CSN_1;                           
        return(status2);                    // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
        char status1,uchar_ctr;
        RF24L01_CSN_0;             //SPI使能      
        status1 = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
        {
        SPI_RW(*pBuf++);
        }
        RF24L01_CSN_1;           //关闭SPI
        return(status1);                      //
}
void SetRX_Mode(void)
{
        RF24L01_CE_0 ;       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
        RF24L01_CE_1;
        inerDelay_us(130);//注意不能太小
}
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
    char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况               
        if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据
        {
            RF24L01_CE_0 ;                         //SPI使能
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
            revale =1;                        //读取数据完成标志
            //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
        }       
        return revale;
}
void init_NRF24L01(void)
{
        Delay(700);
        RF24L01_CE_0 ;    // chip enable
        RF24L01_CSN_1;   // Spi disable
        RF24L01_SCK_0;   // Spi clock line init high
        RF24L01_IRQ_1;
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}      

void main()
{     
  //char num;   
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
      LED_IO_set();
      RF24L01_IO_set();
      InitSys();
      init_NRF24L01() ;
      P2OUT=SPI_Read(STATUS);
      Delay(2000);
      P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
      Delay(2000);
      P2OUT=0xff;
      Delay(2000);
      while(1)
      {
        SetRX_Mode();
       if(nRF24L01_RxPacket(RxBUF))
       {
        P2OUT=SPI_Read(STATUS) ;   
       Delay(3000);
           P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
           Delay(3000);
       }
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
      }
}