驱动板舵机没信号输出。

gxlirui

先亮相一下东西，，现在问题是我的驱动板第三个舵机无信号输出。



舵机电压正常，舵机也是好的。换了好几个舵机都不行，在其他插口使用一切正常。我用上位机控制的时候驱动板有信号灯闪烁就是舵机不动，请问是什么问题？

liuviking

极有可能那个IO口烧坏了，曾经是不是有接过大电流的舵机呢？

gxlirui

liuviking 发表于 2013-7-27 20:24
极有可能那个IO口烧坏了，曾经是不是有接过大电流的舵机呢？

舵机我都是独立供电的，不知不觉开机就没反应了。还有一个就是当没舵机信号的时候高速掰动舵机好像会有信号回传。我这样掰动就等于把电机转动了，电机动会发电吧.然后交流就回传到IO口击烧。。

liuviking

是可能会的，尤其是机械手那边，如果让机械手自由落下去，舵机那边会输出很高的电压，逆向击穿IO。

gxlirui

liuviking 发表于 2013-7-27 22:43
是可能会的，尤其是机械手那边，如果让机械手自由落下去，舵机那边会输出很高的电压，逆向击穿IO。

io击烧要修复是不是只能换芯片啦？

liuviking

gxlirui 发表于 2013-7-28 00:38
io击烧要修复是不是只能换芯片啦？

换芯片是一种，还可以将这个IO的电路板走线割断，然后从别的IO飞线过来，当然把Config.h文件的IO配置重新配置一下，然后更新板上的固件即可。