用wifirobotV1.2 怎么实现在按键按下的时候采用响应，松开的时小车停

梦想没有终点

具体问题是这样的我第一次编程的时候实现的在按键按下的时候才有响应松开就停止了。可是不知道怎么回事第二天就变了（或者我无意中改了什么）。
我被弄糊涂了，今天中午只好挨个试发现在调用左转的时候后面加个else ting 就可以实现左转和右转时候只有按键按下才有响应，松开的时候小车停
但是前进和后退就不管用了，按下也没有响应，，，，求帮助！十分感谢
程序如下



#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
int a;
//static temp;
sbit int1=P1^0;
sbit int2=P1^1;
sbit int3=P1^2;
sbit int4=P1^3;
//sbit d1=P2^1;
//sbit d2=P2^2;
void qianjin();
void zuozhuan();
void youzhuan();
void houtui();
void ting();
void delay(uint ms);
void main()
{

        TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        TR1=1;
        REN=1;//允许串行接收
        SM0=0;
        SM1=1;
      while(1)
                {
                        if(RI==1)
                        {
                        RI=0;
                        a=SBUF;

                              if(a==1)
                                 {
                                    qianjin();
                                          
                                 }                               
                               
                                 if(a==2)
                                 {
                                  houtui();
                                       
                                 }
                                  


                                 if(a==3)
                                 {
                                    zuozhuan();
                               
                                 }else
                                 ting();
                                 


                                 if(a==4)
                                 {
                                    youzhuan();
                                 }
               
                 
               

           }  
    }}
         

void  qianjin()
{
    int1=1;
        int2=0;
        int3=1;
        int4=0;
}
void houtui()
{
    int1=0;
        int2=1;
        int3=0;
        int4=1;
}
void delay(uint ms)               //延时ms毫秒
{
   uint i,j;
   for(i=ms;i>0;i--)
       for(j=110;j>0;j--);
}

void zuozhuan()
{
    int1=1;
        int2=0;
        int3=0;
        int4=1;
}
void youzhuan()
{
    int1=0;                                    
        int2=1;
        int3=1;
        int4=0;
}
void ting()
{
    int1=1;                                    
        int2=1;
        int3=1;
        int4=1;
}

梦想没有终点

奥 软件是wifirobotV1.02

32314001

梦想没有终点 发表于 2013-8-5 15:36
奥 软件是wifirobotV1.02

还用单字符呢啊

梦想没有终点

顶顶 ，求网友帮助，时间紧任务重...

梦想没有终点

还没有人啊 ，老大liuviking哪去了 我在顶顶， 用的是老大的安卓客户端的软件   

从前

//sbit d1=P2^1;
//sbit d2=P2^2;
两个使能端有没有给信号？

梦想没有终点

从前 发表于 2013-8-6 12:24
//sbit d1=P2^1;
//sbit d2=P2^2;
两个使能端有没有给信号？

   这个没有问题的  使能端有信号的

sogalufei

if(a==1)
                                 {
                                 a=0;
                                    qianjin();
                                          
                                 }                  
这样不知对不对，每一条都这样

梦想没有终点

sogalufei 发表于 2013-8-8 21:16
if(a==1)
                                 {
                                 a=0;

貌似不是这个情况

狱锁狂龙

是查询方式呀？怎么不用中断方式呢？这个既不高效，也不稳定