小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 6151|回复: 9

有点问题希望路过的大神帮忙

[复制链接]
发表于 2013-8-8 21:25:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的wifi信号能用串口在电脑端显示,但是一放到控制电机就不行了,还有我的发送数据包用开发者模式看是10位的,比如FF 00 01 00 FF FF 00 00 00 FF;正常吗?还有在接受端就算不操控也会不时的有信号啊,如下图啊 捕获.PNG
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-8 21:38:44 | 显示全部楼层
不知道是不是电脑和路由器之间连接不好啊?不知道怎么判断
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-9 07:18:21 | 显示全部楼层
你知道么,前进是FF000100FF,停止是FF000000FF,按前进,松开后停止,所以一切正常
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-9 08:10:40 | 显示全部楼层
hawkwu 发表于 2013-8-9 07:18
你知道么,前进是FF000100FF,停止是FF000000FF,按前进,松开后停止,所以一切正常

还有当不发出任何指令时上微机还在发送啊?就是图片上的FF EF EF EE FF正常吗?谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-9 08:25:27 | 显示全部楼层
能在串口上收到数据放到控制上就不行啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-9 12:18:30 | 显示全部楼层
上位机和下位机的通讯协议要一致~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-10 21:56:13 | 显示全部楼层
避风港 发表于 2013-8-9 08:10
还有当不发出任何指令时上微机还在发送啊?就是图片上的FF EF EF EE FF正常吗?谢谢

正常的,这个是为了维持长时间连接发送的心跳包。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-10 22:06:02 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-8-10 21:56
正常的,这个是为了维持长时间连接发送的心跳包。

哦,谢谢管理员,还有速度控制什么原理啊?呵呵麻烦啦,我的问题都是你自己回答
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-10 22:15:27 | 显示全部楼层
避风港 发表于 2013-8-10 22:06
哦,谢谢管理员,还有速度控制什么原理啊?呵呵麻烦啦,我的问题都是你自己回答

速度就是通过输出PWM波,输到L298驱动的使能端上面,就可以控制298的输出电压有效值,也就调速了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-11 09:47:25 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-8-10 22:15
速度就是通过输出PWM波,输到L298驱动的使能端上面,就可以控制298的输出电压有效值,也就调速了。

这个我知道,我学过单片机,单片机控制部分我都懂,就是电脑上位机发送什么指令来控制单片机然后调速呢?我用开发者模式然后调速没有信号输出啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-11-23 09:49 , Processed in 1.094948 second(s), 22 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表