俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了！ 全部开源！

edmondchao

前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！{:soso_e112:}
准备全程开源，方便想玩的网友DIY。


先上试飞视频：




板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI     GPS  PPM并行输入（支持市场上成品接收机）   电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。  
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.


上图：






PCBA:











手机界面：

liuviking

牛逼不是一点点！{:soso_e179:}

wiiken

wifi-四轴真令人向往!!

edmondchao

哦哦，谢版主置精！


上传手机软件：（2.6M说太大了。看来积分不够，稍后上传吧）
或者到我微盘下载：http://vdisk.weibo.com/s/daZSteneW63-O
解压密码：lammbo-fly


四轴程序：
解压密码：lammbo-fly

mid_four.rar (319.36 KB, 下载次数: 1079)

2013-8-13 09:21 上传

点击文件名下载附件



手机软件使用说明：

wiiken

wifi-四轴令人神往，值得拥有。

豆芽

支持开源，方便我们这些 笨鸟。  

从前

牛X！！顶起来！！

edmondchao

程序已上传，由于是积分不够，正在审核，应该很快可以看到！

我t你啊

求资料！！！！！！！！！！！！

我t你啊

邮箱1210851412@qq.com