基于arduino的wifi小车组装完成了！（可以用笔记本的串口控制）

潇洒哥

经过几天努力google、baidu、BBS求助终于搞定不用拆机引出TTL线直接通过USB传输数据了，废话少说直接奔主题：
我的硬件平台arduino nuo r3+mw151-3G（其他arduino板可能有差异）
1.路由使用任何可以刷openwrt并且至少要有1个USB接口，如果下载论坛的专用固件只需要在路由上安装1个arduino nuo r3专用驱动即可（kmod-usb-acm）其他的板子请自行搜索相关驱动；如果使用openwrt官方固件则需要再自行安装小车中需要的ser2net和摄像头驱动
2.用winscp登陆路由 打开/etc/ser2net.conf配置文件在最后添加2222:raw:0:/dev/ttyACM0:9600（其中2222为端口号可以自由填写，ttyACM0是根据你插入的硬件决定，也有可能是ttyACM1或ttyACM2或ttyUSB0之类，请自行在putty命令行输入ls /dev查看）
3.没有3了直接拔掉TTL线使用USB直接连接即可
  注意：本教程适用于Arduino单片机同样可以适用于51单片机（不过51单片机需要外接一个USB转TTL的小板，例如PL2303）,如果要使用摄像头只需要再添加一个USB HUB（最好是带外置供电那种，尽可能买一些正规厂家的例如：ssk，川宇之类，山寨厂商的可能无法驱动），还有就是下面的代码请不要使用了，请自行搜索论坛的下位机程序，上位机的设置需要修改端口号与在ser2net.conf配置文件中添加的一致请看第2点。

好啊！赞一个！
楼上有创新哈！绝对支持！！
这么说来，只要有USB，就不用再改ttl了！
你自己独立发个教程吧！附上图片，管理员绝对给你加精！

41257203

潇洒哥 发表于 2013-10-24 10:43
好啊！赞一个！
楼上有创新哈！绝对支持！！
这么说来，只要有USB，就不用再改ttl了！

就在原来的帖子上更新了一下，你可以去试试！

你的好伙伴

楼主的意思是，利用usb映射ttl。这就把ttl拷贝到了usb口上来了。但是通讯方式还是usb模式，所以51要用一个usb转ttl.

潇洒哥

楼主的意思是，利用usb映射ttl。这就把ttl拷贝到了usb口上来了。但是通讯方式还是usb模式，所以51要用一个usb转ttl.

对，没错，这个方法比较针对arduino，因为arduino上载有usb转TTL的芯片！而51就得用外置USB转ttl了

haoayoua

请教一下，2个L298N是怎么连接UNO的