侦查一号小车

狱锁狂龙 · 发表于 2013-8-23 21:57:39

在淘宝上看到这样一辆侦查小车，一直有想买的打算，太贵了，4900元那！
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昨天终于筹齐了所有配件

小心翼翼的组装了一天，调试了一下午程序，现在出炉……

和市面上的侦查小车，差不多吧!哈哈哈……

为了美观，只把路由放到了顶层，把单片机最小体统，降压模块等放到了肚肚了，唯独遗憾的是驱动模块放到了最底层。事物总会出现矛盾，串口线没法插到主板上，无奈……

把串口线拆了，焊接了一个USB母口，用双公口USB线和电脑连接，不过开起来也很漂亮……

稍后加上视频……
欢迎大家指出不足……

lk8030 · 发表于 2013-8-23 23:03:55

必须得顶啊

狱锁狂龙 · 发表于 2013-8-23 23:13:43

呵呵，就是用了个大路由器

我t你啊 · 发表于 2013-8-23 23:43:00

楼主还加点钱，升级下。这个就很完美了

liuviking · 发表于 2013-8-23 23:59:58

底盘多少钱打造的？

狱锁狂龙 · 发表于 2013-8-24 00:03:49

300元买的成品，同步带

潇洒哥 · 发表于 2013-8-24 08:22:57

本帖最后由潇洒哥于 2013-8-24 08:26 编辑

从图上看，这个小车的路由控制单片机环节，使用了类似max232（或许就是）的电平转换模块
这个模块能拍个特写吗？（正反面！）还有就是这个车用了几个L298N控制4个电机的？

狱锁狂龙 · 发表于 2013-8-24 09:49:54

一个l298n就是双桥，双路的，对于两个电机的差速小车来说，一个就够了！max232是232电平转TTL电平的芯片，我用的STC89C54RD+芯片，STC系列单片机通过串口线和mx232给单片机烧写程序！在路由和单片机直接只加了个74LS245

qcfy · 发表于 2013-8-24 22:52:42

这个牛啊！

robotStudio · 发表于 2013-8-24 23:17:14

这个小车地盘给劲啊，支持一下。。。

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