WIFI坦克，拉风…………

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通过半个月的努力，WIFI智能坦克终于完工了。在这要感谢三店老板，楠哥！我每晚总有不同的问题要请教，他也从没有不耐烦，个个问题完美解决。呵呵~说说过程吧……。

为什么要做WIFI智能坦克？我有个儿子，这是前提，哈哈~有女儿的过。儿子喜欢玩枪呀、飞机、坦克，军舰之类的，男孩的特性嘛！前段时间家里的恒龙坦克坏了，我跟儿子说自己的玩具坏了自己修，儿子就把坦克拆成一了堆零件……… 没办法老爸要善后啦，于是上坦克论坛找资源，开始也是想随大流用天地飞控+TK22中控板（家里的航模和船模都是用的天地飞8控制），于是在淘宝上找卖家，无意中搜到了手机控制小车，我想这是个新玩法，可能大家的想法不同，有的是开发，有的是创新等等，我就是想教儿子自己多动动手，动动脑，目地就是修玩具。哈哈~ 接下就搜安卓小车、智能小车、WIFI小车，终于发现了WIFI智能小车了，哈哈~找到了目标，接下来就是联系卖家了。

最开始是联系的一店老板，和客服聊了很多，我主要是想控制坦克的运行动作和火炮炮塔动作两部分，目前的驱动板无法做到单独四路电机控制，并且我也想炮塔部分用语音控制，所以就要使用两块驱动板一块WIFI控制运行动作，一块语音控制火炮炮塔动作。客服告诉我运行动作这块没问题，就是语音控制不行，要自己程序，后来找了一店老板说也不行，要自己写程序，我哭了，大学毕业十多年了，学的那些语言早都还老师了，要我自己乍写呀。后来逛论坛发现了3店老板很热情，于是就联系了我们楠哥，楠哥就是好呀，听闻我的要求马上就答应了帮我写程序，不过还是要收点开发费。于是就定了两块驱动板，一块WIFI板，一块语音模块，一块合成模块。好事多磨，收到货的时候发现WIFI板的供电接口让快递的搞坏了，只好发回换，楠哥在收到我快递货运单就没等货到就发了个新WIFI板给我，赞一个！

因为白天要上班，只能晚上修坦克，所以进度很慢。首先是和儿子把坦克拆干净，把以前的模块都撤了，同时也给坦克小升下级，换了钢波箱、驱动轮和履带。

接下来就是接电测试行走部分驱动模块工作是否正常。

  

一切正常！接下来就是语音控制炮塔了

语音部分很麻烦，各种问题，和三店楠哥联系了N次后终于把程序改好，接近美完，不过还是有两个问题，一是误触率较高，二是语音识别不是很准。以后有时间再改下命令方式，用分级命令可能会好点吧。

现在基本上坦克的动作都能完成，只有炮管的仰俯度没有接，以前恒龙坦克用的是电机转动完成仰俯角，现在两驱动板都没电机接口，就用舵机得了，

最后完工前内部图

外部完成图

还有一些小问题要解决，不过都能解决的。呵呵~儿子的旧玩具新玩法完成了。最后十分感谢三店楠哥的帮助，没你坦克是完成不了的。

最后上视频，手机内存小了，视频被分成了两段，不好意思了！

liuviking

三店老板相当的认真负责！
恒龙坦克果然牛逼，这么大的空间。

Diy_IMRE

很强大的坦克，

32314001

好大的坦克。霸气。

rayzoom

这个玩具很强大啊！学习一下！

medouhui

太牛了{:soso_e179:}

葱葱哥

太牛逼的；这坦克霸气啊

robotStudio

这个坦克改的真不错，语音部分是不是坦克自带的。

新光科技

好霸气啊，可以搞个坦克战队，这个作为中锋应该没问题！{:soso_e128:}

piaozhilingkell

robotStudio 发表于 2013-8-28 12:03
这个坦克改的真不错，语音部分是不是坦克自带的。

语音部分是我用我代理的语音模块和工作室的驱动板模块合成，给他现开发的程序实现的。我配套折腾了好几个星期。还因为快递搞坏了一个WIFI模块，还得我砸在手里了那个WIFI模块。