求助：wifi小车最后一步(路由和arduino TTLL通信）

boyboysk · 发表于 2013-9-1 19:13:57

路由器用的是DB120，控制板用的是arduino。
目前DB120视频没问题，DB120 通过USB-TTL 小板接PC, 手机发送“前进”命令，在pc的串口软件上能接受到“00 FF 00 01 00 FF”。这说明路由发送命令没问题。

单独用USB-TTL小板接arduino 串口，用串口助手发送“FF 00 01 00 FF”，小车能正常运动。这说明小车控制板arduino接受没问题。

但是DB120 TTL 接arduino 串口，用手机发送命令，小车无响应。

用万用表测量电压如下：
DB120 TTL: 3.3V
USB-TTL 输出：3.3v
Arduino 串口（RX): 5 V

如果是DB120 和Arduino的电平不匹配，为什么USB-TTL 和Arduino可以正常通信，很困惑? 后来发现DB120 发的命令都是“00”开始，所以修改了程序，但是问题依旧，但是用USB-TTL控制，发送”00“开头的命令，仍能正常控制，说明程序没问。

各个兄弟，有什么想法？谢谢。

新光科技 · 发表于 2013-9-2 09:05:46

连通之后复位一下单片机试试....

ylsmwj · 发表于 2013-9-2 14:48:31

有木有共地？路由器，电机驱动板，主控板，三者必须共地！

boyboysk · 发表于 2013-9-2 15:28:14

我把路由器的GND和TX接到了主板的GND和RX上，驱动板直接插在主板上，应该是共地的。

ylsmwj · 发表于 2013-9-2 16:12:49

boyboysk 发表于 2013-9-2 15:28
我把路由器的GND和TX接到了主板的GND和RX上，驱动板直接插在主板上，应该是共地的。

那就不清楚了，你用的电机驱动板是那种？ARDUINO堆叠的那种？最好上图让大神们看看吧

boyboysk · 发表于 2013-9-2 16:24:03

对，就是Aruino配套的L293D 堆叠驱动板，直接插在Arduino UNO主板上，这样汇总成0（RX),1(TX）被占用，我在测试的时候就用两跟线接触在RX上，用PC发命令，小车运转正常，但是把DB120的TX线接上去，就不行了。

梦想没有终点 · 发表于 2013-9-3 10:34:33

我觉得DB120和andunio 通信需要电平一样，。。。。。我之前测试了

boyboysk · 发表于 2013-9-4 20:38:57

但是USB-TTL小板的输出电压也是3.3v，用PC 串口通过它发送命令，arduino就能接收。

irobot · 发表于 2013-9-12 20:08:57

看看波特率对不对

潇洒哥 · 发表于 2013-9-29 22:54:15

不管什么问题，加一个MAX232串口转换芯片吧！坛子里有高手用这个的！买块芯片，自己焊接一块就行！

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