超声波问题影响小车的控制

jfnet2012

小车加入超声波测距功能，但一旦启用此功能就不能控制前进后退，好像死机了，不知道原因啊！

乘风归去

liuviking 发表于 2013-9-2 22:24
贴代码看看。

我也出现同样的问题，下面是我的主函数

void main(void)
{
        unsigned char TempCyc;
        forwardled=0;
        leftled=0;
        rightled=0;

        Com_init();//串口初始化
        Time0_init();//定时器初始化

        Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
        LCMInit(); //LCM初始化
        Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
        DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
        DisplayListChar(0, 1, email);
        ReadDataLCM();//测试用句无意义
        for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
        Delay400Ms(); //延时
        DisplayListChar(0, 1, Cls);       
        while(1)
        {
                 TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
                 TH0=0;
                 TL0=0;         
                 ET0=1;             //允许T0中断
                 EA=1;       
                while(1)
                {
                     StartModule();
                     while(!Echo);                //当RX为零时等待
                     TR0=1;                            //开启计数
                     while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
                     TR0=0;                                //关闭计数
                 Conut();                        //计算
                         Delay_ms(80);                //80MS
                         switch(Temp)
                        {
                                case 0x00: Moto_Stop(); break;
                                case 0x01: Moto_Forward();break;
                                case 0x02: Moto_Backward(); break;
                                case 0x03: Moto_TurnLeft(); break;
                                case 0x04: Moto_TurnRight(); break;
                                default:break;
                        }
                }
        }
}

gxlirui

没有打开双向数据传输！ 按照这帖子http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html

jfnet2012

我已经有设置了，但是还是这样

liuviking

贴代码看看。

irobot

说详细点，是路由死机，还是控制板，最好代码贴出来看看