发个基于arduino和WR703N的wifi小车的下位机程序（两块L298N芯片，4组电机）

沧海笑

请问提到的Bug是哪里呢？对比一下就是在void loop()中，有两个变量声明的位置不同，另外是:while(1)这个控制，您改为一个判断语句

1. if (serial.available()>0)

复制代码

另外就是电机控制，您向各个动作函数传递了速度参数x，实际在相关函数中并未使用。

我目前也是用论坛的蓝牙v1.01版控制端(安卓平台），加arduino下位机，使用论坛开源下位机（arduino三字节十六进制串口协议），只能控制一组电机，另外一组不响应，可是改成单字符方式控制，两组电机工作正常。