arduino+wr703n+L298N*2小车终于完工了（半成品），给大家点灵感！

潇洒哥 · 发表于 2013-10-9 21:02:47

配件：

主控：arduino uno

wifi板：wr703n原版，改外TTL

路由电池：两块1300毫安的手机电池并联，再焊接上MicroUSB公头（仿照TP-LINK_MR11U做的）

电机驱动：L298N*2（4路电机）

摄像头：UVC(我去离我家最近的电子市场淘的，我查看了科技市场里的80%的商户的20元左右的摄像头，UVC的，大部分都是同一个芯片的：罗技主控)

电机：4个减速电机（淘宝上电机加轮子加链接轴35元）

车体：自己用角铝做的

上图：

潇洒哥 · 发表于 2013-10-9 21:04:14

明天上传视频

~V~shrimp@@@ · 发表于 2013-10-9 21:06:55

我觉得4.7V最好用稳压芯片路由的系统很脆弱我用手机电池供电的时候路由系统好几次挂掉我觉得应该是电压的问题

潇洒哥 · 发表于 2013-10-9 22:06:45

我觉得4.7V最好用稳压芯片路由的系统很脆弱我用手机电池供电的时候路由系统好几次挂掉我觉得应该是电压的问题

对的，确实得用稳压芯片，保险嘛

heiketiguo · 发表于 2013-10-10 11:49:30

arduino上的扩展板是L293D？

潇洒哥 · 发表于 2013-10-10 22:04:55

arduino上的扩展板是L293D？

奥，这点忘了说明了：没错，确实是L293D,但是没直接用它控制电机，数据“串入并出”的原理搞不通，只是取其上的9v电源罢了，临时测试用！
之后装上电池就拆下来！

Diy_IMRE · 发表于 2013-10-10 22:44:18

不错，可惜我的小车一直荒废在哪里没有完成呢

坚持创新 · 发表于 2013-10-11 10:43:52

arm s3c2440怎么传送语音啊，楼主？

慎华 · 发表于 2013-10-11 11:10:32

摄像头什么型号的啊？

潇洒哥 · 发表于 2013-10-11 17:16:46

我这个摄像头是UVC的，但是不清晰！而且FPS不高！建议用天敏的S606或者奥尼d881 720p

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