【西瓜V2.0】二代驱动板源代码工程

liuviking · 发表于 2013-10-15 23:21:09

“西瓜”驱动板是工作室二代系列驱动板其中之一，本来是计划在车友们购买了之后按需要发送至邮箱的，但是最近发现很多车友把二代“西瓜”和一代驱动板的源代码弄混了，把一代的程序刷进了“西瓜”里面，由于“西瓜”的管脚配置和一代驱动板不一样，所以虽然电机工作正常，但是舵机、超声波等等功能就不正常了，在此放出二代“西瓜”驱动板的源代码。源码已集成8路舵机、电机、超声波功能，编译和一代板一样，也是用keil 4，烧写与一代板稍有不同，一代板的烧录是直接将USB接口的烧写小板插在驱动板的USB接口上，二代“西瓜”是要拔掉板载WIFI模块和主单片机之间的串口跳线帽，然后将烧写小板的TX，RX，GND接到单片机这边的RX,TX,GND上，再给烧写小板供上5V电压，其他烧写步骤与一代一样，请参考：
【机器人创意工作室教程五】高级应用：驱动板程序的烧写 http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html
具体的接线方式稍后以教程形式发出来。
“西瓜”二代驱动板详细介绍：http://www.wifi-robots.com/thread-5324-1-1.html

源工程下载地址：

Watermelon-V2.0.rar (82.7 KB, 下载次数: 744)