晒晒我的robot，以及求助一些问题！

lanruoliyan · 发表于 2013-10-17 18:28:58

首先感谢坛主以及各位大大的帮助，现在我的小家伙已经初步做好啦，小伙伴们都很高兴啊！
上图先：

现在继续请教，我想加一个四自由度机械手，现在的主控芯片是很老的stc89c52rc，显然是不行的，请教一下51内核的单片机哪个有2路以上的自带pwm模块啊？最好是stc公司的，有经验的指点一下呗！

还有就是在论坛上没找到android上位机的源代码？坛主大大开放了吗？有知道的给我发个链接吧谢谢啦！

lanruoliyan · 发表于 2013-10-17 19:09:55

顺便想问一下论坛的驱动板第一代和第二代分别用的是什么主控芯片啊？有没有驱动板的原理图可以让我参考参考的呀嘻嘻

liuviking · 发表于 2013-10-17 19:51:09

lanruoliyan 发表于 2013-10-17 19:09
顺便想问一下论坛的驱动板第一代和第二代分别用的是什么主控芯片啊？有没有驱动板的原理图可以让我参考参考 ...

一代与二代“西瓜”均是stc11f32xe，stc89c52也可以驱动舵机

从前 · 发表于 2013-10-18 12:17:53

STC12C5A60S2

lanruoliyan · 发表于 2013-10-18 22:00:43

liuviking 发表于 2013-10-17 19:51
一代与二代“西瓜”均是stc11f32xe，stc89c52也可以驱动舵机

89C52RC没有自带的pwm模块啊，而且如果用定时器的话也最多控制两路吧？

lanruoliyan · 发表于 2013-10-18 22:03:02

liuviking 发表于 2013-10-17 19:51
一代与二代“西瓜”均是stc11f32xe，stc89c52也可以驱动舵机

而且坛主大神，咱们论坛里有安卓上位机的开源代码吗？求指点啊

lanruoliyan · 发表于 2013-10-18 22:08:17

从前发表于 2013-10-18 12:17
STC12C5A60S2

谢谢啦，我也打算用这个呢

liuviking · 发表于 2013-10-18 23:14:29

lanruoliyan 发表于 2013-10-18 22:03
而且坛主大神，咱们论坛里有安卓上位机的开源代码吗？求指点啊

安卓的暂未开放源码，不过有别的车友提供的源码，我看了，算法类似。

你的好伙伴 · 发表于 2013-10-24 14:21:54

用51没有什么问题，主要是不要频繁的发送动作就不会有问题。

lanruoliyan · 发表于 2013-10-28 11:55:35

你的好伙伴发表于 2013-10-24 14:21
用51没有什么问题，主要是不要频繁的发送动作就不会有问题。

哦，知道了，现在基本试验成功了

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