Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01，8个自定义按键，10位舵机，左右差速等

baogmwiqpl · 发表于 2013-10-21 10:08:59

Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01 ，运行界面如下：

手机运行环境为Android2.3.3及以上版本

蓝牙遥控车.rar (1018.51 KB, 下载次数: 997)

baogmwiqpl · 发表于 2013-10-21 10:12:10

通信协议包定义
　
包头类型位命令位数据位包尾备注

停止 FF 0x00 0x00 0x00 FF 电机动作指令由于各人的接线方式不同，可能指令与动作不对应，只需要在上位机指令设置中调整指令位置即可

前进 FF 0x00 0x01 0x00 FF

后退 FF 0x00 0x02 0x00 FF

左转 FF 0x00 0x03 0x00 FF

右转 FF 0x00 0x04 0x00 FF

左前转 FF 0x00 0x05 0x00 FF

左后转 FF 0x00 0x06 0x00 FF

右前转 FF 0x00 0x07 0x00 FF

右后转 FF 0x00 0x08 0x00 FF

舵机1 FF 0x01 0x01 1号舵机角度 FF 舵机角度范围为0-180度，折换成16进制为0x00-0xB4

舵机2 FF 0x01 0x02 2号舵机角度 FF

舵机3 FF 0x01 0x03 3号舵机角度 FF

舵机4 FF 0x01 0x04 4号舵机角度 FF

舵机5 FF 0x01 0x05 5号舵机角度 FF

舵机6 FF 0x01 0x06 6号舵机角度 FF

舵机7    FF 0x01 0x07 7号舵机角度 FF

舵机8 FF 0x01 0x08 8号舵机角度 FF

舵机9    FF 0x01 0x09 9号舵机角度 FF

舵机10 FF 0x01 0x10 10号舵机角度 FF

左侧速度档位 FF 0x02 0x01 左侧档位值 FF 档位值范围：0-10

右侧速度档位 FF 0x02 0x02 右侧档位值 FF

开灯 FF 0x04 0x00 0x00 FF

关灯 FF 0x04 0x01 0x00 FF

喇叭 FF 0x04 0x04 0x00 FF

左边灯 FF 0x04 0x05 0x00 FF

右边灯 FF 0x04 0x06 0x00 FF

自定义1 FF 0x04 0x07 0x00 FF

自定义2 FF 0x04 0x08 0x00 FF

自定义3 FF 0x04 0x09 0x00 FF

自定义4 FF 0x04 0x10 0x00 FF

自定义5 FF 0x04 0x11 0x00 FF

自定义6 FF 0x04 0x12 0x00 FF

自定义7 FF 0x04 0x13 0x00 FF

自定义8 FF 0x04 0x14 0x00 FF

客串而已 · 发表于 2013-10-21 18:17:41

界面不错收藏

梦幻v8 · 发表于 2013-10-21 21:43:31

界面很酷！

liuviking · 发表于 2013-10-21 22:32:00

相当漂亮！赞！

gxlirui · 发表于 2013-10-23 13:57:48

我顶，，，，，，我顶，，

红尘笑客288 · 发表于 2013-10-24 16:38:13

太玄了，楼主有wifi的最新上位机吗？

wzs4585 · 发表于 2013-11-20 20:37:20

楼主分分享不错，正在研究怎么配对使用

wzs4585 · 发表于 2013-11-25 20:50:59

研究完毕，真心感谢楼主的分享，有不会朋友可以给我留言

二极管 · 发表于 2013-11-26 18:56:29

楼主{:soso_e144:}为什么不共享源码呢，我有点贪心了{:soso_e120:}

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