我的瓦力复活小心得

Jack.C

首先感谢 liuviking大神对我的指点帮助，还有论坛里sunmoonstars 和Digital_first两位大神！看了两位大神的作品，一时心痒，就自己动手也改了一个~
此贴记录一下改造过程所遇到的问题，给自己留个小纪念，同时方便瓦力群友减少改造过程中的疑问。
Digital_first大神的帖子：http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=941               
sunmoonstars大神的帖子：http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=987 眼睛间距不好看

刚到手时的小Wall.E   ^^



从头开始说明

采用sunmoonstar大神的改法，不过觉得大神的瓦力眼睛间距太大，不太好看，所以被我用胶水粘上了  ^_^"





好多朋友不知道眼睛怎么改造的，大神的帖子也没有相关图片，这是我的改法，在眼睛中固定一个舵臂




脖子和手臂部分采用的是sunmoonstar大神的无损改法





底盘采用的是舵机，喜欢舵机的吱吱呀呀声 ^_^|||  ，买了180度舵机改成360度的，大概方法就是把舵机拆开，然后把里面的电位器拆掉，换成一个可调电阻，然后调零。不过安装后舵机不会老老实实的静止不动的，还需要在程序里调节舵机角度来控制。


轮胎的改造：
有几个朋友不知道轮胎怎么拆下来的，这里可以看一下，把大轮子上的小片片拆下来，螺丝在里面（°ο°）~


在轮胎里装个舵盘，然后与舵机连接




扩展的USB程序下载口
用舵机做动力源的话，这个口很有必要，因为调的再稳的舵机，在安装完也会时不时的跑偏。（我个人觉得是和安装时舵机和舵盘的压力不同、温度不同都会影响到舵机），所以就需要经常的调试程序。



加装了个拨码开关：

其作用就是断开WIFI板的电源以及RXD、TXD。如果不断开，会经常出现下载程序失败的现象。（WIFI板自己改的，很难看^_^"）



电池充电的引出线：



底盘预留的电源开关：




电池在淘宝上买的12V4000mAH的充电电池，驱动板是自己焊的，焊接水平太差，这里就不发图了。就是一个单片机的最小系统，把所有IO口引出，然后在IO旁边扩展出一排VCC、GND，这样就相当于一个小的舵机驱动板了。（记得要上拉电阻哈，不然有的时候舵机会没反应。）12V电池引出给两个稳压模块，一个LM7805的，给单片机和WIFI板供电。另一个是LM2596给舵机供电。这样分开的目的是防止舵机启动瞬间，会引起WIFI板和单片机重启。

大概就这些吧，第一次发这么长的帖子，有什么不够详细的，可以论坛留言。希望对大家有帮助！谢谢大家浏览！祝愿大家早日拥有自己DIY出的瓦力！

heiketiguo

请问楼主这个是智能瓦力，还是互动瓦力？互动瓦力放不进头上的卡槽中间那个9g舵机

情茧

这个做的不错，舵机安装的很美观，wifi焊接一般，做好后太喜欢了，谢谢楼主分享{:soso_e113:}

Jack.C

heiketiguo 发表于 2013-11-5 08:05
请问楼主这个是智能瓦力，还是互动瓦力？互动瓦力放不进头上的卡槽中间那个9g舵机

您指的互动瓦力是18cm高的那个吗？我的这个24cm高的瓦力，应该是智能瓦力吧。要是因为尺寸小的话可以换更小的舵机呀~

Jack.C

情茧 发表于 2013-11-5 09:18
这个做的不错，舵机安装的很美观，wifi焊接一般，做好后太喜欢了，谢谢楼主分享

谢谢！我会好好修炼焊工的！{:2_26:}

从前

赞一个~非常好，我的瓦力是12CM的，比你的小多了~呵呵

如果有一天czx

从前 发表于 2013-11-5 12:22
赞一个~非常好，我的瓦力是12CM的，比你的小多了~呵呵

12厘米，你用什么舵机塞进去啊

Jack.C

从前 发表于 2013-11-5 12:22
赞一个~非常好，我的瓦力是12CM的，比你的小多了~呵呵

看到你的mini小瓦力了~手工太牛了！看到摄像头的大脑袋，把我笑坏了{:2_27:}

从前

如果有一天czx 发表于 2013-11-5 12:38
12厘米，你用什么舵机塞进去啊

我是用N20直流减速电机改装的，由于整个瓦力太小了，改起来还真费劲，可以在论坛搜索《发一个mini瓦力》，围观下，谢谢

从前

Jack.C 发表于 2013-11-5 15:43
看到你的mini小瓦力了~手工太牛了！看到摄像头的大脑袋，把我笑坏了

就是摄像头不好搞，如果能用很微型摄像头就好了，哈哈，可惜弄不了