开源四轴制作笔记

41257203 · 发表于 2013-12-3 14:42:51

准备工作：
相关零部件：
电机：入门型的A2212
电调：入门型的20A
浆：根据电机的KV值定
机架：轴距小于500mm
电池：3S电池的动力电池
充电器：平衡充
遥控：最好6通道以上
飞控板：可以买现成的，也可以自制

梦想没有终点 · 发表于 2013-12-3 14:49:54

沙发有空玩玩

robotStudio · 发表于 2013-12-3 16:35:50

四轴烧钱。。。

41257203 · 发表于 2013-12-3 17:46:43

本帖最后由 41257203 于 2013-12-5 12:22 编辑

原计划：
机架弄了套仿的F450  49*1
电机4个朗宇A2212  46*4
电调搞了4个好赢40A的低端的也就55*4
飞控打算mini pro*2  GY86*1 GPS*1  预计250块加蓝牙模块加FTDI USB下载器又花了70
最后还要电池2200ma*2 便宜的也得150块了
遥控器6通的便宜的加接收也要180块了
最后相关的小配件算50块
成本大概就这么多了

结果变成：
收了套现成的F450+动力装置加MMC10飞控板一套花了我400大洋，
然后又入了套mega2560+GY86 MWC飞控一套

现在多了一套MMC10飞控板115包邮出，QQ41257203

liuviking · 发表于 2013-12-3 22:08:16

先占个座，期待LZ更新。

41257203 · 发表于 2013-12-9 05:27:12

最后变成了
机架弄了套仿的F450  49*1
电机4个朗宇A2212  46*4
电调搞了4个好赢40A的低端的也就55*4
飞控APM2.6+GPS  360
最后还要电池5000ma  85
遥控器6通的便宜的加接收也要 190
最后相关的小配件算50块
成本大概就这么多了

41257203 · 发表于 2013-12-12 12:51:25

下面开始讲零部件的选购：
动力部分（电机、电调、螺旋桨）
1.电调：使用电调的目的因为电机的使用电流和电压非常大，如果单用飞控是不能直接连接的所已需要一个中间件，就像我们做一个智能小车要用一个L298N一样。电调的选用一般要考虑几个因素：
a.支持的电流“A数”：越大支持的电机越大
b.支持几“S”的电池：1S=3.7V
c.是否支持“BEC”：电调可输出5V的电压给飞控和接收机等供电
d.响应速度：飞机在天上秒秒钟都得小心你说是不？不过一些低端电调也可以通过刷固件来提高响应速度，从而只需要花30-50块就可以可以把低端打造成高端。
好赢就分有铂金系列（专业型）飞腾系列（普通型）天行者系列（普及型）具体去好赢官网查看各版本区别
下下面的链接就是告诉大家如何刷电调链接地址
教程中所说的附件下载地址：作者链接

41257203 · 发表于 2013-12-22 20:31:57

本帖最后由 41257203 于 2013-12-22 20:41 编辑

继续电池部分：
航模电池和普通的锂电有点区别，主要是要求放电电持续电流很大，如果用普通的电池是不行的，要使用专用的动力电池，主要有3个参数：
1.“C” C这个C就是放电电流，例如：30C就是30倍放电的意思，同样，40C就是40倍放电。就是说，一块30C放电的电池，若其标称容量为1000mAh的话，则其最大安全输出电流可达到30A
2."S",就是由几片3.7V的电池串联，例如：3S即有3片3.7V的电池串联而成电压为11V
3.如果是我们自己组装的话还要看电池的内阻：一般要小于3毫欧的电池才适合做动力电池，所以大家一定要注意喔！

41257203 · 发表于 2013-12-22 20:37:27

继续充电器部分：
由于航模电池的输出电流特别大所以不能在上面加上锂电池保护板，由于是串联起来的于是充电的时候不能保证每块电池的充电容量一致，所以你的再买一个平衡充就尤为重要了，价格一般30-400不等，大家自己看着办吧！

41257203 · 发表于 2014-2-10 21:59:18

麻痹的最后变成了
机架Z450山寨
电机：朗宇A2212 KV980*4 1047桨
电调：4合1电调20A
飞控：apm2.6+GPS+433数传+电流计
FPV：OSD+5.8G 200mw图传
电池：3S 5000ma*3 自制
遥控：富斯9通刷ER9X

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