USB版32路伺服电机32路舵机控制器电路图源代码有谁敢测试呢

闽海 · 发表于 2013-12-10 15:59:40

本帖最后由闽海于 2013-12-10 16:07 编辑

USBSS32舵机控制板.jpg

代码有意者请留言要求：制作成功后送本人一块板子如批量生产的本人享有最优批发权
USB版32路舵机控制板是目前一款USB接口的32路舵机控制器。用Arduino通用的USB线就可以直插编程。它采用FT232RL USB芯片，其作稳定性和兼容性都非常好。

核心控制部件采用了高性能、低功耗的ATMega168 单片机，具有功能强大、指令执行速度快、控制精度高、I/O 端口驱动能力强等特点。舵机群控制中，被编入同一群的舵机可以在旋转角度大小不同的时候能做到自动协调速度，同启同止，此功能可使多自由度仿生机器人的动作平滑、流畅。32路舵机驱动可满足绝大多数人形机器人，蜘蛛机器人，多足机器人的舵机驱动要求。支持Futaba、Hitec、辉盛以及大部分常见舵机。

附送调试软件和驱动程序，通过学习我们编辑的教程，你可以很快上手这款舵机驱动。该驱动能够和大部分机械臂完美兼容。不看广告，看疗效。大家还可以参考一下搭载该款驱动的蜘蛛机器人，就可以知道效果了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzNjY3NDI0.html

舵机供电：所用舵机额定电压
输出通道：32路（脉冲调制输出或TTL电平输出）
逻辑供电：6-12V DC或USB供电（具有自恢复保险丝，方便调试时使用）
驱动分辨率：0.09°
驱动速度分辨率：0.09°/秒
通讯接口：USB/TTL串口接口
串口波特率：2400、9600、38.4k、115.2k
控制方式：即时、定时、定速控制等
兼容性：兼容lynxmotion的RIOS Arm Control和SEQ Visual Sequencer等软件
支持DF-Bluetooth，APC220无线数传接口，可实现远程控制
提供 4 个模拟/数字信号输入端子，可设为静止或者锁存
舵机模式：单舵机控制，群舵机控制。
舵机电源与控制电路电源可共享或者独立供电或控制电路使用USB供电（通过跳线设置）
提供ISP程序下载端口，可供二次开发使用
波特率使用2位DIP拨码开关设置
尺寸：58.5 x 76.2mm

资料下载链接
原理图

ssc-32 schematic.pdf (71.29 KB, 下载次数: 76)

liuhuanstudio · 发表于 2013-12-10 23:54:48

看看能不能占楼下～～支持楼主

闽海 · 发表于 2013-12-13 12:51:41

代码找到了望大虾整理赐教

robotqqy · 发表于 2013-12-13 13:13:32

新来的，报名学习

liuhuanstudio · 发表于 2013-12-16 16:20:35

USB版32路舵机控制板支持了

feezai · 发表于 2015-8-12 13:01:44

感谢分享。是好东西。

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USB版32路伺服电机32路舵机控制器 电路图 源代码 有谁敢测试呢

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