liuviking 我用论坛的上位机调试舵机的时候抖的慌....

农夫四拳 · 发表于 2012-5-3 20:48:37

liuviking 我用论坛的WIFI/蓝牙智能小车机器人操纵平台测试版发布上位机调试舵机的时候抖的慌....我现在只接了一个舵机，发现一拖动舵机1的滑块舵机就迅速的转到180度接着就是嘟嘟嘟的抖，这时候再拉舵机2的滑块舵机就迅速转到0度开始嘟嘟嘟的抖，滑块 3 、4、 5、 6只要一动好像都对舵机有影响，这是肿么个情况啊，是电路的问题吗？

liuviking · 发表于 2012-5-3 20:56:40

下位机程序问题，和上位机没关系。上位机发过来的数据包第四位是舵机的角度值，你的下位机要解析出来，然后让单片机控制舵机旋转这个角度即可。
或者你直接移植我们发布的驱动板下位机代码，那个是正好匹配上位机的。

weixinal · 发表于 2012-9-7 17:43:27

舵机抖动没法再软件上克服，建议舵机信号线加10k上拉电阻，舵机供电也要稳定

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liuviking 我用论坛的上位机调试舵机的时候抖的慌....

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