【分享】APM飞控源代码和PCB图、原理图

liuviking · 发表于 2013-12-19 22:40:16

最近研究飞控系统，APM真的是太特么牛逼了！四轴、六轴、固定翼、车子等等通吃，并且代码也是开源的，只是开发过程中调试比较需要技术。
但是从git上面下载的APM源码都是用Arduino这个软件打开的，非常的不方便，在这里，我特别将Plane这个项目的代码转换为了C代码，方便大家用SourceInsight(新的sourceinsight也可以直接打开ino文件)等代码编辑软件来查看。
压缩包中有这么几个目录
ardupilot-master：APM飞控源代码
APM_v2_Eagle_PCB_SCH.zip：飞控的PCB文件和原理图
ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows.zip：Arduino软件，用以编辑和编译APM固件，但是建议使用其他的编辑工具来打开C代码。
MHV_AVR_Tools_20121007.exe：需要安装的工具。

下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1dDcKAm1
工作室正在准备出APM飞控板，并保证价格将低于目前市面上所有的APM飞控板，让屌丝们也能玩上高富帅的玩具！

a123123 · 发表于 2013-12-19 22:52:06

本帖最后由 a123123 于 2013-12-19 23:22 编辑

APM飞控板就是一个可以接GPS 接一个空速计和磁力计，也可以接舵机，可以控制机器手，，会控制高低电平，接很多感应器传感器，是吗？{:soso_e102:}

317130687 · 发表于 2013-12-20 21:04:16

老大给力，期待早些有成品出来

robotzx · 发表于 2013-12-21 20:31:45

什么时候出{:soso_e154:}

robotzx · 发表于 2013-12-21 20:32:52

话说为什么不搞PPZ

梦想没有终点 · 发表于 2013-12-21 20:57:48

老大给力，老大你有apm 的安卓控制端吗也就是地面站

hanzhistar · 发表于 2013-12-22 20:38:49

呵呵。支持

smhzp · 发表于 2013-12-23 21:56:11

什么时候能出啊？

天空之城85 · 发表于 2013-12-30 23:18:05

什么时候做出来，准备买个入手玩玩

41257203 · 发表于 2014-2-10 00:25:41

apm现在已经进入了成熟阶段，大有赶超商品的趋势，不过现在apm2.6已经开始向PX4转移，预计今年会井喷，希望楼主能抓住机会！

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