程序问题

washuch

帮我看看这个程序里是否有舵机和超声波代码，找个半天没找到定义的是哪个IO口，我用的是51版

/************************************************
51版WIFI小车基础下位机程序
************************************************/
#include <REG52.h> //通用89C52头文件
#define uchar unsigned  char
#define uint unsigned int
int buffer[3];         //接收指令数组
int rec_flag=0;         //标志位

/********电机控制端口***************/
/*sbit ENA    = P1^0; //A使能端
sbit INPUT1 = P2^1; //A控制I/O口       
sbit INPUT2 = P2^2;        //A控制I/O口

sbit ENB    = P1^3;        //B使能端
sbit INPUT3 = P1^4;        //B控制I/O口
sbit INPUT4 = P1^5;        //B控制I/O口                                                                                                                                                                                                          
*/
sbit Beep = P3^6;        //蜂鸣器驱动端口

/************************************************
非精确延时函数 ，单位ms
z：变量范围0-65535.改变z的大小，可以改变延时的时间

************************************************/
void Delay_xMs(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=125;y>0;y--);
}

/************************************************
蜂鸣器发声
t：控制蜂鸣器发声次数，变量范围:1-255

************************************************/
void Alarm(uchar t)
{
        uchar i;
        for(i=0 ; i<t; i++)
        {
                Beep = 0;                               
                Delay_xMs(100);
                Beep = 1;
                Delay_xMs(100);
        }
}

/************************************************
串口初始化
启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动T/C1产生波特率
振荡晶体为11.0592MHz
************************************************/
void UART_init (void){
        EA = 1; //允许总中断（如不使用中断，可用//屏蔽）
        ES = 1; //允许UART串口的中断

        TMOD = 0x20;        //定时器T/C1工作方式2
        SCON = 0x50;        //串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）
        TH1 = 0xFD;        //定时器初值高8位设置
        TL1 = 0xFD;        //定时器初值低8位设置
        //PCON = 0x80;        //波特率倍频（屏蔽本句波特率为9600）
        TR1 = 1;        //定时器启动   
}


void UART_send_byte(uint byte)
{
        ES     =   0;  //关串口中断
    TI     =   0;  //清零串口发送完成中断请求标志
    SBUF   =   byte;
    while(TI ==0); //等待发送完成
    TI     =   1;  //清零串口发送完成中断请求标志
    ES     =   1;  //允许串口中断
}

void UART_send(uint *Buffer, uint Length)
{
        while(Length != 0)
        {
                UART_send_byte(*Buffer);
                Buffer++;
                Length--;
        }
}

void Communication_Decode(void)  
{       
        if(buffer[0]==0x00)
        {
                switch(buffer[1])
                {
                        case 0x01:P2=0xF6; return;
                        case 0x02:P2=0xF9; return;
                        case 0x03:P2=0xF5; return;
                        case 0x04:P2=0xFA; return;
                        case 0x00:P2=0x00; return;
                        default: return;
                }       
        }
        else
        {
                return;
        }
}

void main(void)
{
        Alarm(1);
        UART_init(); //初始化串口
        while(1)
        {                 
        }
}

void INT_UartRcv(void) interrupt 4
{
        static int i;
    if(RI==1)
    {
        RI=0;
        if(rec_flag==0)
                {
       
                        if(SBUF==0xff)
                        {
                                rec_flag=1;       
                                i=0;
                        }                       
                }
                else
                {
                        if(SBUF==0xff)
                        {
                                rec_flag=0;       
                                if(i==3)
                                {
                                        Communication_Decode();               
                                }
                                i=0;
                        }
                        else
                        {
                                buffer[i]=SBUF;
                                i++;
                        }
                }               
    }
    else
    {
        TI  =  0;
    }       
}

从前

没有舵机也没有超声波

washuch

从前 发表于 2013-12-26 14:56
没有舵机也没有超声波

请问我找到了一个超声波代码怎么加到这个程序里，生成HEX可烧写文件。

liuviking

washuch 发表于 2013-12-26 22:56
请问我找到了一个超声波代码怎么加到这个程序里，生成HEX可烧写文件。

单片机代码里面定义一个Echo和一个Trig引脚，作为收和发就行了，逻辑你应该在代码里面可以看到，无非是发送一下，然后接受，计算间隔时间，乘以声速。

闽海

liuviking 发表于 2013-12-26 23:51
单片机代码里面定义一个Echo和一个Trig引脚，作为收和发就行了，逻辑你应该在代码里面可以看到，无非是发 ...

来段代码出来看看 （我组合了很多遍 一直都未成功） 望liuviking 不吝赐教

看星星的豆豆

两个代码里的函数调用不重复，就能编译，有个传递参数在处理函数里调用就行

这个需要具体的程序流程才能写，

舵机的控制信号单独的程序实验好了么？  需要50Hz左右的pwm信号，这个需要示波器测具体的输出波形，

liuviking

闽海 发表于 2013-12-30 15:54
来段代码出来看看 （我组合了很多遍 一直都未成功） 望liuviking 不吝赐教

举个例子

1. void Send_wave(void)
   
2. {
   
3.     uint16 i;
   
4. 
   
5.         Trig = 1;
   
6.         for(i=0;i<150;i++);
   
7.         Trig = 0;
   
8. }
   
9. 
   
10. uchar Get_Distance(void)
    
11. {
    
12.     uint32 Distance = 0;
    
13. 
    
14.     Send_wave();
    
15.     TH1 = 0;
    
16.     TL1 = 0;
    
17.         while(TH1<250 && Echo!= 1);          
    
18.         if(TH1 <= 250)        //测距范围<0.5M
    
19.         {
    
20.            TH1 = 0;
    
21.            TL1 = 0;
    
22.            while(Echo == 1);
    
23.            Distance = TH1;
    
24.            Distance = Distance*256;
    
25.            Distance = Distance + TL1;
    
26.            Distance = Distance * 17;
    
27.            Distance = Distance / 22118;
    
28.            return (uchar)(Distance&0xFF);
    
29.         }
    
30. }

复制代码

trig和echo要在之前先定义好
/* 超声波管脚配置 */
sbit Echo=P3^4;
sbit Trig=P3^5;

闽海

liuviking 发表于 2014-1-1 23:16
举个例子trig和echo要在之前先定义好
/* 超声波管脚配置 */
sbit Echo=P3^4;

亲  之前这些代码 都编进去了 雷达能正常显示数据 可是就雷达有用 就是不能控制车子动作