工作室驱动板多功能接口组如何使用？

medouhui

我想用这几个管脚通过高低电平控制三极管开启红外补光灯，请问需要修改上位机和下位机的哪些地方？

liuviking

你先定一个IO来控制，然后把接线原理图发给我，我教你写代码。

medouhui

liuviking 发表于 2014-1-2 22:38
你先定一个IO来控制，然后把接线原理图发给我，我教你写代码。

不需要原理图，三极管和LED灯的接法我倒是会。就用上位机自定义11控制P20，自定义12控制P21，实现高低电平的切换。

zk0349

liuviking 发表于 2014-1-2 22:38
你先定一个IO来控制，然后把接线原理图发给我，我教你写代码。

老大，，你太负责了。。。太有爱了。。。狂赞32下

liuviking

medouhui 发表于 2014-1-3 06:01
不需要原理图，三极管和LED灯的接法我倒是会。就用上位机自定义11控制P20，自定义12控制P21，实现高低电平 ...

假设你用灌电流形式，首先修改config.h文件，新增IO定义，代码如下：

1. /* LED管脚配置 */
   
2. sbit LED6=P0^6;
   
3. sbit LED5=P0^7;
   
4. sbit LED4=P2^7;
   
5. sbit LED3=P2^6;
   
6. sbit LED2=P2^5;
   
7. sbit LED1=P2^4;
   
8. sbit LED_A=P2^0
   
9. sbit LED_B=P2^1
   

复制代码

其中LED_A和LED_B分别代表两个LED。
然后在motor.h文件中，定义开灯和关灯的IO电平：

1. #ifndef _MOTOR_H_
   
2. #define _MOTOR_H_
   
3. 
   
4. 
   
5. #include "type.h"
   
6. #include "config.h"
   
7. 
   
8. void Motor_Init(void);
   
9. 
   
10. #define MOTOR_GO_FORWARD MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=1;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=1;LED1=0;LED2=1;LED3=1;LED4=1
    
11. #define MOTOR_GO_BACK MOTOR_A_CON1=1;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=1;MOTOR_B_CON2=0;LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=1
    
12. #define MOTOR_GO_RIGHT MOTOR_A_CON1=1;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=1;LED1=1;LED2=1;LED3=0;LED4=1
    
13. #define MOTOR_GO_LEFT MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=1;MOTOR_B_CON1=1;MOTOR_B_CON2=0;LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=0
    
14. #define MOTOR_GO_STOP MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=0;LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1
    
15. #define MAINLIGHT_TURNON MAINLIGHT_CON=0;
    
16. #define MAINLIGHT_TURNOFF MAINLIGHT_CON=1;
    
17. #define LED_A_TURNON LED_A=0;
    
18. #define LED_A_TURNOFF LED_A=1;
    
19. #define LED_B_TURNON LED_B=0;
    
20. #define LED_B_TURNOFF LED_B=1;
    
21. #endif

复制代码

然后修改uart.c文件，在Communication_Decode函数中加一个if分支：

1. 
   
2. void Communication_Decode(void)  
   
3. {
   
4. if(buffer[0]==0x00)
   
5. {
   
6.   switch(buffer[1])
   
7.   {
   
8.    case 0x01:MOTOR_GO_FORWARD; return;
   
9.    case 0x02:MOTOR_GO_BACK;    return;
   
10.    case 0x03:MOTOR_GO_LEFT;    return;
    
11.       case 0x04:MOTOR_GO_RIGHT;   return;
    
12.    case 0x00:MOTOR_GO_STOP;    return;
    
13.    default: return;
    
14.   }
    
15. }
    
16. else if(buffer[0]==0x01)
    
17. {
    
18.   if(buffer[2]>180)
    
19.    return;
    
20.   switch(buffer[1])
    
21.   {
    
22.    case 0x01:se_timer[0]=buffer[2]; return;
    
23.    case 0x02:se_timer[1]=buffer[2]; return;
    
24.    case 0x03:se_timer[2]=buffer[2]; return;
    
25.    case 0x04:se_timer[3]=buffer[2]; return;
    
26.    case 0x05:se_timer[4]=buffer[2]; return;
    
27.    case 0x06:se_timer[5]=buffer[2]; return;
    
28.    case 0x07:se_timer[6]=buffer[2]; return;
    
29.    case 0x08:se_timer[7]=buffer[2]; return;
    
30.    default : return;
    
31.   }
    
32. }
    
33. else if(buffer[0]==0x04)   //车灯控制使用灌电流方式
    
34. {
    
35.     switch(buffer[1])
    
36.      {
    
37.          case 0x01:
    
38.      MAINLIGHT_TURNON;
    
39.      break;
    
40.     case 0x00:
    
41.       MAINLIGHT_TURNOFF;
    
42.       break;
    
43.       default:return;
    
44.      }
    
45.       
    
46. }
    
47. else if(buffer[0]==0x08)
    
48. {
    
49.   switch(buffer[1])
    
50.      {
    
51.          case 0x00:
    
52.      LED_A_TURNOFF;
    
53.      break;
    
54.     case 0x01:
    
55.       LED_A_TURNON;
    
56.       break;
    
57.       default:return;
    
58.      }
    
59. }
    
60. else if(buffer[0]==0x09)
    
61. {
    
62.   switch(buffer[1])
    
63.      {
    
64.          case 0x00:
    
65.      LED_B_TURNOFF;
    
66.      break;
    
67.     case 0x01:
    
68.       LED_B_TURNON;
    
69.       break;
    
70.       default:return;
    
71.      }
    
72. }
    
73. }

复制代码

编译出来烧录到驱动板。

现在就可以在上位机那边填入控制指令了：
LEDA开/关：FF080100FF/FF080000FF
LEDB开/关：FF090100FF/FF090000FF

medouhui

liuviking 发表于 2014-1-4 11:13
假设你用灌电流形式，首先修改config.h文件，新增IO定义，代码如下：

其中LED_A和LED_B分别代表两个 ...

万分感谢，我先试试看！{:3_48:}

medouhui

liuviking 发表于 2014-1-4 11:13
假设你用灌电流形式，首先修改config.h文件，新增IO定义，代码如下：

其中LED_A和LED_B分别代表两个 ...

提示错误。

liuviking

medouhui 发表于 2014-1-9 15:23
提示错误。

把miain_light这个删了

medouhui

liuviking 发表于 2014-1-9 15:51
把miain_light这个删了

刷完之后为什么6,7,8号舵机失效了？

medouhui

liuviking 发表于 2014-1-9 15:51
把miain_light这个删了

知道怎么回事了。