安卓重力感应问题

cp3

求大神解救，重力感应程序到底怎么写，用来控制小车的。为什么在模拟器上老是报错？？？

robotStudio

1. //重力感应模块
   
2.                 sensorMgr = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);    //初始化感应器
   
3.             Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);     //实例化一个重力感应sensor
   
4.             SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() { //设置重力感应的监听事件   
   
5.                        
   
6.                         public void onSensorChanged(SensorEvent e) {//当重力感应发生变化时，获取x、y、z三个方向的重力感应加速度值
   
7.                                 // TODO Auto-generated method stub
   
8.                                 x = e.values[SensorManager.DATA_X];   
   
9.                             y = e.values[SensorManager.DATA_Y];   
   
10.                             z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
    
11.                             
    
12.                             if(mCheckBox.isChecked()){//如果启动重力感应模块，则执行下边的操作
    
13.                                     verticalSeekBar1.setVisibility(View.VISIBLE);//显示seekbar
    
14.                                     if(x < 2){//前进
    
15.                                             sendMsg(upMsg);
    
16.                                     }else if(x > 7){//后退
    
17.                                             sendMsg(downMsg);
    
18.                                     }else if(y <-1){//左转
    
19.                                             sendMsg(leftMsg);
    
20.                                     }else if(y > 1){//右转
    
21.                                             sendMsg(rightMsg);
    
22.                                     }else{//停止
    
23.                                             sendMsg(stopMsg);
    
24.                                     }
    
25.                             }else
    
26.                             {
    
27.                                     verticalSeekBar1.setVisibility(View.GONE);//seekbar隐藏
    
28.                             }
    
29.                         }
    
30. 
    
31.                         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    
32.                                 // TODO Auto-generated method stub
    
33.                                
    
34.                         }
    
35.                 };
    
36.                 sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    
37.         }
    

复制代码

cp3

robotStudio 发表于 2014-2-12 09:53

谢啦  版主大神

cp3

cp3 发表于 2014-2-12 16:44
谢啦  版主大神

还有版主大神  我想问你一下就是为什么 x<2是前进 ，  X>7后退？？？  能给我讲一下逻辑吗？？？

cp3

cp3 发表于 2014-2-12 16:44
谢啦  版主大神

还有版主大神  我想问你一下就是为什么 x<2是前进 ，  X>7后退？？？  能给我讲一下逻辑吗？？？

robotStudio

cp3 发表于 2014-2-12 23:19
还有版主大神  我想问你一下就是为什么 x7后退？？？  能给我讲一下逻辑吗？？？

x y 是手机x轴和y轴的坐标值，当手机倾斜是x和y轴的数值就会发生变化，在调试程序的时候可以把x y值打印输出，方便你调试。。。

cp3

robotStudio 发表于 2014-2-13 09:36
x y 是手机x轴和y轴的坐标值，当手机倾斜是x和y轴的数值就会发生变化，在调试程序的时候可以把x y值打印输 ...

哦 谢谢啦  版主大神