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标题: 我的电子DIY——履带侦察机器人（视频），与大家分享 [打印本页]

作者: wfengying 时间: 2014-2-12 11:03
标题: 我的电子DIY——履带侦察机器人（视频），与大家分享
本帖最后由 wfengying 于 2014-2-13 09:33 编辑

哈哈、“大作” 分享——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：
有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：
主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：
这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

作者: wfengying 时间: 2014-2-14 11:09
怎么还没通过审核呀，管理员

作者: qq1437928527 时间: 2015-1-29 11:40
在哪里下单做的pcb啊

作者: nsp 时间: 2015-3-5 09:37
侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦

作者: dkxj213 时间: 2015-4-13 13:25
挺漂亮的。。学习中

作者: dxw1984 时间: 2015-4-22 22:29
支持开源,学习中

作者: 静而思之 时间: 2015-7-27 14:46
真好，可以分享一下程序吗

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