驱动板代码求助

攻城士

else if(buffer[0]==0x01)
        {
                if(buffer[2]>180)
                        return;
                switch(buffer[1])
                {
                        case 0x01:se_timer[0]=buffer[2]; return;
                        case 0x02:se_timer[1]=buffer[2]; return;
                        case 0x03:se_timer[2]=buffer[2]; return;
                        case 0x04:se_timer[3]=buffer[2]; return;
                        case 0x05:se_timer[4]=buffer[2]; return;
                        default : return;
                }
        }驱动板代码中的buffer[2]>180和se_timer[0]=buffer[2]的作用是什么

liuviking

<180表示上位机发送过来的数据有问题，因为舵机转动角度一般不会大于180的，代码的作用是出现这种情况后直接不做任何操作。
而第二个则表示一号舵机转动buffer[2]这个角度

攻城士

liuviking 发表于 2014-2-23 11:33

哦，明白啦，谢管理员啦！{:2_25:}