单片机采用定时法产生PWM信号占用整个cpu资源，再无法完成其他功能怎么办？

leesqey · 发表于 2014-3-21 16:52:54

单片机采用定时法产生PWM信号占用整个cpu资源，无法再使用此单片机完成智能小车诸如壁障、循迹、趋光、等功能，
解决方法只有再加一块单片机从机吗？还有其他的办法吗？管理员兄求指点

liuviking · 发表于 2014-3-21 18:07:22

51单片机不能指望它能处理大量的功能，尤其是PWM，像这种资源不够用的情况一般也没有很好的招。

scrystally · 发表于 2014-3-21 21:36:54

这个是算法问题了，如果中断处理得巧妙的话，实际上用来控制小车还是足够的。壁障、循迹、趋光这些都可以放在一个中断里面做，关键是要合理分配好每个中断周期。

robotStudio · 发表于 2014-3-22 23:03:37

放到一起应该是可以实现的，之前看过一个控制小车的视频，应该是用标志把壁障、巡线、趋光功能分开的。。。

leesqey · 发表于 2014-3-23 09:00:39

liuviking 发表于 2014-3-21 18:07
51单片机不能指望它能处理大量的功能，尤其是PWM，像这种资源不够用的情况一般也没有很好的招。

老大，那我们工作室的驱动板可以同时完成所有功能吗？另外，除了PWM，其他的功能集合在一起完成，51还是可以的吧？

leesqey · 发表于 2014-3-23 09:03:13

robotStudio 发表于 2014-3-22 23:03
放到一起应该是可以实现的，之前看过一个控制小车的视频，应该是用标志把壁障、巡线、趋光功能分开的。。。

看来想让51一起完成这些，还是有点难为她了哈

liuviking · 发表于 2014-3-23 13:10:32

leesqey 发表于 2014-3-23 09:00
老大，那我们工作室的驱动板可以同时完成所有功能吗？另外，除了PWM，其他的功能集合在一起完成，51还是可 ...

工作室的驱动板芯片速度比较快，目前可以同时完成调速，舵机，红外，超声波功能

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