单片机如何控制机械手

jiangleidhr · 发表于 2014-3-28 21:44:38

入了一个机械手，配套的驱动板，大功率驱动板也已经配好了。我想要做到的一个效果是，给定一个坐标，可以让机械手运动过去，算法也想好了，但问题是如果用控制高电平时长控制电机，那各个电机对应的引脚号是什么。小弟第一次接触单片机，跪求各位大神指导，最好能给个控制机械手其中一个舵机运动的示例程序。

liuviking · 发表于 2014-3-28 22:03:31

不知道你的机械手是什么驱动的？我们的基本都是舵机驱动，那么就让主芯片发出标准的PWM波驱动即可。

jiangleidhr · 发表于 2014-3-28 22:23:12

liuviking 发表于 2014-3-28 22:03
不知道你的机械手是什么驱动的？我们的基本都是舵机驱动，那么就让主芯片发出标准的PWM波驱动即可。

就是用舵机驱动，舵机的IO口定义是什么？

liuviking · 发表于 2014-3-28 22:42:43

jiangleidhr 发表于 2014-3-28 22:23
就是用舵机驱动，舵机的IO口定义是什么？

IO口不需要什么定义，一个IO对应一个舵机的信号线。

liuviking · 发表于 2014-3-28 23:17:52

Beyond · 发表于 2014-5-10 23:08:13

用定时器中断控制pwm

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