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V1.0驱动板有时开机时不时反复重启怎么解决?

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发表于 2014-4-4 18:34:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xiaodong8668 于 2014-4-4 18:48 编辑

开机---有时候时不时出现反复重启 这个怎么回事呢?(流水灯走完闪烁4下也许马上又开始走流水灯闪烁。然后有时开机--就盯着看好像没重启了但是突然D13灯常亮一段时间后又重启。
另外好像上位机机械手校准角度以前可以调,现在78云台不可以调了,任何角度多不可以,因为用鼠标云台移动到设定角度位置出现以下错误信息?不过菜单条拉动不会出现以下错误提示。换了台电脑还是一样情况---
截图1396488465.png
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发表于 2014-4-4 18:55:51 | 显示全部楼层
第一个问题,重启是因为你用一代板直接带了机械臂,机械臂消耗的电流非常大,而一代板本身只能提供2A的电流,超过了它的限度,因此会造成单片机不停复位重启,也有可能是你的舵机转动到了死区位置,导致类似于短路的效果,也会造成板子电流跟不上。建议使用大电流舵机驱动板来配合一代板即可解决此问题。
第二个问题,是因为你设置了一个最小舵机角度值,又设置了一个默认值,结果默认值恰好比最小值还小,导致上位机初始化失败,当然这个是一个BUG,请用下面的文件替换你安装目录的文件即可。 Config.ini (2.15 KB, 下载次数: 4)
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 楼主| 发表于 2014-4-4 19:42:23 | 显示全部楼层
恩老大 那刚才我把路由还原了WIFI直连,现在可以连接上视频但是控制电机和云台不起作用,我发出的指令驱动板指示灯有反应的,断了好多次电不起作用无反应。以前也好几次出现过,后来不知道知道怎么好了,是不是要没电了引起的啊?老大什么时候出V3板,暂时弄的V1板还不错,以及上位下一版本急切等待。。。。。自己对软件不懂,现在改装很麻烦。自己要的功能是靠其他硬件来实现,远程重启用和主备电源GSM控制,电量用了LED显示元件, 车上的激光控制,夜视控制,大灯,喇叭的开关量用了一分4路开关顺序来通过你上位机开关灯按钮来控制,太麻烦了-----
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 楼主| 发表于 2014-4-4 19:45:21 | 显示全部楼层
呵呵 被我拔插了几下板件线   现在云台电机控制又好了  奇怪--
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