外网访问路由器及其设备

ribbons2010

请问各位大神,我按外网控制WIFI小车的帖子http://www.wifi-robots.com/thread-1673-1-1.html 来配置路由器后,电脑可以远程控制小车.
我想请问下,如果我想接一些设备到路由的WAN/LAN口,通过路由传送数据包到外网,应该怎么设置呢?我直接插网线到路由链接设备,但是通信不了

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无法上网，好像是openwrt的事情，我已经试过了。